[发明专利]一种基于变焦测距的三维建模方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于变焦测距的三维建模方法，涉及三维重建领域，包括如下步骤首先，将目标物体划分为若干子区域；然后，变焦采集各个子区域图像，根据对焦评价函数值，获取子区域的正焦图像，并采集子区域的焦距或物距；变焦评价函数值用于衡量子区域是否准确对焦，正焦图像为子区域准确对焦的图像；最后，根据各个子区域的正焦图像和各个子区域的焦距或物距，建立三维模型。同时，本发明还公开了一种基于变焦测距的三维建模系统。本发明提供了一种快速三维重建方法，避免了双目视差法三维重建局部区域获得不了精确的三维深度信息。同时，本发明只需要一个拍摄镜头，在一个位置即可获得物体的三维模型。

主权项

一种基于变焦测距的三维建模方法，其特征在于，所述方法包括：步骤S1、将目标物体划分为若干子区域；步骤S2、在同一位置变焦采集各个所述子区域的图像，根据对焦评价函数值，获取所述子区域的正焦图像，并采集所述子区域的焦距或物距；所述变焦评价函数值用于衡量所述子区域是否准确对焦，所述正焦图像为所述子区域准确对焦的图像；步骤S3、根据各个所述子区域的正焦图像和各个所述子区域的焦距或物距，建立三维模型；所述步骤S2，具体包括：采集第k个子区域Jk的第i张变焦图像内与所述子区域相对应的M×N个像素的RGB值；计算所述子区域Jk的第i张变焦图像的对焦评价函数值获取所述子区域Jk在I张所述变焦图像中的对焦评价函数最大值所述对焦评价函数最大值相应的变焦图像为所述子区域的正焦图像；所述所述I为变焦图像总数，I为自然数；所述其中，所述i、k、M、N为自然数，所述x满足1≤x≤M，所述y满足1≤y≤N，所述Ri(x,y)、Gi(x,y)、Bi(x,y)分别为像素的RGB值；所述为子区域Jk内R像素平均值，所述为子区域Jk内G像素平均值，所述为子区域Jk内B像素平均值。