[发明专利]甲板固定式水下机器人收放滑道有效
| 申请号： | 201610724895.2 | 申请日： | 2016-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN106275292B | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 邬宾杰;张元元;张登;朱永灵;张涛 | 申请（专利权）人： | 国家海洋局第二海洋研究所 |
| 主分类号： | B63B27/28 | 分类号： | B63B27/28;B63B27/08 |
| 代理公司： | 浙江杭知桥律师事务所 33256 | 代理人： | 王梨华;陈丽霞 |
| 地址： | 310012 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及水下机器人收放装置，公开甲板固定式水下机器人收放滑道，包括运输水下机器人的滑道，还包括固定在甲板上的固定箱，固定箱底部设有防水层，防水层上设有至少一个导水孔，固定箱一外侧壁的上端部设有驱动滑道转动的第一伸缩装置，第一伸缩装置的端部与滑道铰接，箱体外侧壁的下端部设有至少两片相对的固定块，固定块与滑道铰接。本发明直接固定在科考船甲板上，收放滑道在收放水下机器人时效率高，同时护杆装置和输送轨道能够更好的保护和输送机器人，第一缓冲垫和第二缓冲垫防止机器人在回收时防止其与滑道发生钢性碰撞，收放滑道的可靠性更加的高。 | ||
| 搜索关键词： | 滑道 水下机器人 收放 甲板 固定箱 伸缩装置 防水层 固定块 固定式 缓冲垫 铰接 输送机器人 箱体外侧壁 护杆装置 收放装置 输送轨道 直接固定 导水孔 科考船 上端部 外侧壁 下端部 钢性 机器人 转动 回收 驱动 运输 | ||
【主权项】：
1.甲板固定式水下机器人收放滑道，包括运输水下机器人的滑道(10)，其特征在于：还包括固定在甲板上的固定箱(11)，固定箱(11)底部设有防水层(110)，防水层(110)上设有若干个导水孔(1101)，固定箱(11)一外侧壁的上端部设有驱动滑道(10)转动的第一伸缩装置(12)，第一伸缩装置(12)的端部与滑道(10)铰接，固定箱(11)外侧壁的下端部设有至少两片相对的固定块(13)，固定块(13)与滑道(10)铰接；第一伸缩装置(12)包括第一气缸(121)和伸缩在第一气缸(121)内的第一伸缩杆(122)，滑道(10)两侧都设有第一连接板(15)，第一伸缩杆(122)与第一连接板(15)连接；第一伸缩杆(122)端部固定有夹块(16)，夹块(16)包括第二底板(161)和设在第二底板(161)两侧的第二侧板(162)，第二底板(161)与第一伸缩杆(122)端部固定连接，第二底板(161)与第二侧板(162)为一体式，第二底板(161)和两个第二侧板(162)形成一个卡槽(153)，第一连接板(15)端部卡入卡槽(153)内与第二侧板(162)铰接。
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