[发明专利]一种垃圾抓斗起重机

摘要

本发明涉及一种垃圾抓斗起重机，它包括起重机，起重机的控制系统由控制手柄、PLC、手控台、上位计算机、变频器、运行位置点、进投料口状态、视频监控模块组成，起重机主体由大车驱动电机、大车、小车、抓斗、桥架、卷筒、起升电机、小车驱动电机、走台栏杆组成，起重机上的每个电机上采用变频器和专用电机，每个电机上设置有同轴安装的高精度光电旋转编码器，编码器发出的脉冲信号和小车上设置有超声波位置感应器的信号经过控制器处理，输出起重机的各个机构位置至上位计算机中；本发明通过PLC上位计算机进行自动化控制，设置的控制手柄和手控台，具有操作简单，自动化控制的优点，在垃圾起重机技术应用方面具有推广意义。

主权项

一种垃圾抓斗起重机，它包括起重机，其特征在于：所述的起重机的控制系统由控制手柄、PLC、手控台、上位计算机、变频器、运行位置点、进投料口状态、视频监控模块组成，所述的起重机主体由大车驱动电机、大车、小车、抓斗、桥架、卷筒、起升电机、小车驱动电机、走台栏杆组成，所述的大车的电机采用变频器及其专用电机驱动，所述的小车的电机采用变频器及其专用电机驱动，所述的起升电机采用变频器及其专用电机驱动，所述的每个电机上设置有同轴安装的高精度光电旋转编码器，所述的编码器在电机每转一周时发出脉冲，所述的小车上设置有超声波位置感应器，所述的控制手柄连接有PLC，所述的PLC输入端有手控台、变频器、运行位置点、进料口和出料口状态、上位计算机，所述的手控台的输入端有上位计算机，所述的上位计算机的输入端有手控台、视频监控，所述的视频监控的输入端有进、投料口状态。