[发明专利]用于产生自主驾驶车辆的行驶路径的装置和方法在审
| 申请号： | 201610726173.0 | 申请日： | 2016-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN107300914A | 公开（公告）日： | 2017-10-27 |
| 发明（设计）人： | 李东辉;朱建烨;金会原;刘水贞 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京戈程知识产权代理有限公司11314 | 代理人： | 程伟,王锦阳 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于产生自主驾驶车辆的行驶路径的装置和方法，其可以包括传感器装置，其安装于车辆并且检测车辆的周围环境；以及控制器，其通过考虑车辆的周围环境来确定车辆行驶的行驶空间，并且在确定的行驶空间内产生行驶路径。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 产生 自主 驾驶 车辆 行驶 路径 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种用于产生车辆的行驶路径的装置，所述装置包括：传感器装置，其安装于车辆并且检测车辆的周围环境；以及控制器，其通过考虑车辆的周围环境来确定车辆行驶的行驶空间，并且在确定的行驶空间内产生行驶路径。
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