[发明专利]旋翼无人机防撞毫米波雷达信号处理方法有效
| 申请号： | 201610726208.0 | 申请日： | 2016-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN107783127B | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 田雨农;王鑫照 | 申请（专利权）人： | 大连楼兰科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/933 | 分类号： | G01S13/933 |
| 代理公司： | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人： | 李猛 |
| 地址： | 116023 辽宁省大连*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种旋翼无人机防撞毫米波雷达信号处理方法，属于信号处理领域，为了解决旋翼无人机低空飞行时易发生与障碍物之间的碰撞的问题，技术要点是：S1.AD数据采集；S2.去直流；S3.窗函数处理；S4.FFT变换；S5.门限检测；S6.二进制检测；S7.解算速度、距离或角度中的一种或组合。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 毫米波 雷达 信号 处理 方法 | ||
【主权项】：
一种旋翼无人机防撞毫米波雷达信号处理方法，其特征在于，包括如下步骤：S1.AD数据采集；S2.去直流；S3.窗函数处理；S4.FFT变换；S5.门限检测；S6.二进制检测；S7.解算速度、距离或角度中的一种或组合。
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