[发明专利]一种特定目标自动捕获方法及装置

摘要

本发明公开了一种特定目标自动捕获方法及装置。本发明的特定目标自动捕获方法包括以下步骤：获取目标场景的图像，当前焦距以及目标的距离；计算出实际尺寸的目标在图像传感器上的图像占有的像素个数；读取特定目标的外观模板和目标的实际尺寸；计算相关值；比较相关值和阈值的大小，当相关值大于所述阈值时，判定特定目标自动捕获成功并输出特定目标自动捕获结果。本发明还公开了一种特定目标自动捕获装置。

主权项

1.一种特定目标自动捕获方法，其特征在于，包括以下步骤：获取目标场景在当前焦距下的图像，当前焦距以及目标的距离；根据当前焦距，目标的距离计算出实际尺寸的目标在图像传感器上的图像占有的像素个数；读取特定目标的外观模板和目标的实际尺寸；将特定目标的外观模板缩放到当前焦距下对应的像素个数与所述图像做相关匹配并计算相关值；比较相关值和阈值的大小，当相关值大于所述阈值时，判定特定目标自动捕获成功并输出特定目标自动捕获结果；所述将特定目标的外观模板缩放到当前焦距下对应的像素个数与所述图像做相关匹配并计算相关值的匹配算法如下：式中，M_T表示目标模板缩放后坐标为(X_T，Y_T)的像素的灰度值；M_S表示目标在图像传感器上的投影坐标为(X_S，Y_S)的像素的灰度值；s为目标的实际尺寸的边长占有的像素个数；R为相关值。