[发明专利]一种伺服履带轮结构

摘要

本发明公开了一种伺服履带轮结构，包括驱动电机和由所述驱动电机而驱动转动的轮毂，在所述轮毂上设置有用于卡设履带的卡设件，所述轮毂包括毂端盖和自所述毂端盖的周缘垂直延伸形成的毂立壁，所述卡设件设置于毂立壁的外侧壁上；所述毂端盖的内侧面和毂立壁的内侧壁合围形成内空间，所述驱动电机被设置于所述内空间中，并经由设置于所述内空间中的减速装置而驱动所述轮毂转动。本发明在减小伺服履带轮整体体积的同时，也可以有效减少伺服履带轮的轴向长度，使伺服履带轮的整体强度和带载荷能力大大增强；并且，采用本发明中所述的伺服履带轮结构可以更加方便的设计车体结构，能够有效增大车内容积，增大载重量。

主权项

1.一种伺服履带轮结构，包括驱动电机和由所述驱动电机而驱动转动的轮毂，在所述轮毂上设置有用于卡设履带的卡设件，其特征在于，所述轮毂包括毂端盖和自所述毂端盖的周缘垂直延伸形成的毂立壁，所述卡设件设置于毂立壁的外侧壁上；所述毂端盖的内侧面和毂立壁的内侧壁合围形成内空间，所述驱动电机被设置于所述内空间中，并经由设置于所述内空间中的减速装置而驱动所述轮毂转动；所述驱动电机包括定子和设置于定子中心处的转子；所述转子的输出轴与所述减速装置的输入轴连接，所述减速装置的输出轴与轮毂固定连接，并驱动所述轮毂同步转动；所述卡设件包括在所述毂立壁的外侧壁上沿圆周方向均布的多个凸柱，所述凸柱可卡入履带上设置的卡孔内；在所述凸柱的两侧分别开设有凹槽，所述凹槽内设置有滚轮，各个所述滚轮中心均穿设有横杆，所述横杆的两端分别固定于毂立壁的外侧壁上设置的凸起的立墙内；圆周方向上相邻的两个滚轮之间形成供履带上突出的棘爪卡设的空间。