[发明专利]一种可调节式对扣机及其控制方法有效
申请号: | 201610727040.5 | 申请日: | 2016-08-25 |
公开(公告)号: | CN106185422B | 公开(公告)日: | 2017-09-05 |
发明(设计)人: | 黄敦新;沙亚红;赵勇礼;方国平;李令奇 | 申请(专利权)人: | 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所;中国科学院沈阳自动化研究所 |
主分类号: | B65H29/40 | 分类号: | B65H29/40;B65H15/00 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司44245 | 代理人: | 陈燕娴,刘巧霞 |
地址: | 511458 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种可调节式对扣机及其控制方法,可调节式对扣机包括底座、Ⅰ段输送机、Ⅰ段长摆臂组、Ⅰ段短摆臂组、Ⅱ段输送机、Ⅱ段长摆臂组、Ⅱ段短摆臂组、辅助摆臂组和传感器组件。所述Ⅰ段输送机、Ⅰ段长摆臂组、Ⅰ段短摆臂组设置在底座顶部进料侧位置,所述Ⅱ段输送机、Ⅱ段长摆臂组、Ⅱ段短摆臂组设置在底座顶部出料侧位置,辅助摆臂组设置在底座顶部中间位置,所述传感器组件设置在底座顶部纵向两端。本发明结构简单,可实现对瓦楞纸或轻质木板等板状产品的对扣、堆叠工作,无需人工操作,并带有计数功能,能在完成对扣、堆叠工作的同时,统计生产线上的产品数量。 | ||
搜索关键词: | 一种 调节 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种可调节式对扣机,其特征在于,包括底座、Ⅰ段输送机、Ⅰ段摆臂组、Ⅰ段同步轴、Ⅱ段输送机、Ⅱ段摆臂组、Ⅱ段同步轴、Ⅱ段连接轴、辅助摆臂组和传感器组件,所述Ⅰ段输送机、Ⅰ段摆臂组设置在底座顶部进料侧位置,一端均连接在Ⅰ段同步轴上;所述Ⅱ段输送机、Ⅱ段摆臂组设置在底座顶部出料侧位置,Ⅱ段输送机一端连接在Ⅱ段同步轴上,Ⅱ段摆臂组一端连接在Ⅱ段连接轴上,辅助摆臂组设置在底座顶部中间位置,一端连接在Ⅱ段连接轴上;Ⅰ段摆臂组包括Ⅰ段长摆臂组、Ⅰ段短摆臂组,Ⅰ段长摆臂组由若干个Ⅰ段长摆臂组成,Ⅰ段短摆臂组由若干个Ⅰ段短摆臂组成,Ⅱ段摆臂组包括Ⅱ段长摆臂组、Ⅱ段短摆臂组,Ⅱ段长摆臂组由若干个Ⅱ段长摆臂组成,Ⅱ段短摆臂组由若干个Ⅱ段短摆臂组成,上述各摆臂由摆臂气缸驱动进行翻转;所述传感器组件包括用于检测产品数量的出料位传感器,所述传感器组件与上位机连接。
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