[发明专利]无人机的控制方法和控制系统在审
| 申请号： | 201610728140.X | 申请日： | 2016-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN107783542A | 公开（公告）日： | 2018-03-09 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳光启空间技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京德恒律治知识产权代理有限公司11409 | 代理人： | 章社杲,卢军峰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区坂田街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机的控制方法和控制系统，该无人机的控制方法包括发送空中停留的指令信号；获取无人机的状态信息，状态信息包括无人机相对于指定的停留装置的位置信息；根据状态信息生成飞行轨迹；根据飞行轨迹驱动无人机朝向停留装置飞行；无人机到达停留装置后降落。通过给无人机发送空中停留的指令信号和空中停留装置的定位信号，生成无人机相对于指定的停留装置的位置信息，并根据该位置信息生成飞行轨迹以驱动无人机朝向停留装置飞行并自动降落于停留装置上。能够实现无人机在空中的定点停留，节约无人机的电量消耗，保证无人机在空中停留期间执行长时间的工作任务。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
一种无人机的控制方法，其特征在于，包括：发送空中停留的指令信号；获取无人机的状态信息，所述状态信息包括所述无人机相对于指定的停留装置的位置信息；根据所述状态信息生成飞行轨迹；根据所述飞行轨迹驱动所述无人机朝向所述停留装置飞行；以及所述无人机到达所述停留装置后降落。
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