[发明专利]一种轮毂小件自动焊接系统

摘要

本发明公开了自动焊接设备领域内的一种轮毂小件自动焊接系统，包括安装有焊接机器人的底座，底座上设置有焊接回转机构，焊接回转机构与浮动定心夹紧机构相连；轮毂下方设有轮毂上下料导轨；底座上设有小件上料机构，小件上料机构包括水平滑座和竖直滑座，水平滑座与底座滑动相连，竖直滑座与水平滑座滑动相连，竖直滑座上设有托台，托台上安装有下托板，下托板上设有中心轴管，中心轴管上套装有待焊小件，中心轴管的一端设有挡头，另一端与摆杆相连，下托板上方嵌装有上压盖，上压盖的两侧设有定位销轴，下托板上设有定位槽，下托板的两侧连接有锁紧压盖。本发明能自动化将待焊小件焊接到轮毂上，消除二次定位误差，提高了焊接精度和效率。

主权项

一种轮毂小件自动焊接系统，包括安装有焊接机器人的底座，其特征在于：所述底座上设置有焊接回转机构，焊接回转机构与装夹待焊轮毂的浮动定心夹紧机构传动相连；所述待焊轮毂的下方对应设置有轮毂上下料导轨；所述底座上对应待焊轮毂设置有小件上料机构，所述小件上料机构包括水平滑座和竖直滑座，水平滑座经水平滑轨与底座滑动相连，水平滑座与水平气缸的活塞杆伸出端相铰接，水平滑座的立柱上设有竖直滑轨，所述竖直滑座经竖直滑轨与水平滑座滑动相连，竖直滑座与竖直气缸的活塞杆伸出端相铰接，竖直滑座上设有水平托台，托台上安装有下托板，所述下托板上设有与其表面平行且可转动的中心轴管，中心轴管上套装有若干U形待焊小件，下托板上轴向开设有可容纳待焊小件的凹槽，所述中心轴管的一端向前延伸超过下托板且设有挡头，另一端与摆杆相连，所述摆杆与中心轴管轴线相垂直，摆杆上设有轴向限位槽，摆杆的限位槽内配合插入有与滑台偏转气缸的滑台相连的销轴，销轴轴线与滑台偏转气缸滑台表面相垂直，所述下托板的凹槽上方嵌装有底部开口与待焊小件相匹配的上压盖，上压盖的前部与中心轴管伸出端相平齐，上压盖的两侧均设有定位销轴，所述下托板上对应定位销轴设有定位槽，下托板的两侧均滑动连接有锁紧压盖，锁紧压盖上设有与下托板定位槽相对应的锁紧开口，靠近下托板的位置设有用于压紧待焊小件的推料气缸。