[发明专利]自动贴附结构有效
| 申请号： | 201610730363.X | 申请日： | 2016-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN107776946B | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 朱蕾;王国栋 | 申请（专利权）人： | 汉达精密电子（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | B65B33/02 | 分类号： | B65B33/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动贴附结构，用于与机械手配合贴附保护膜，包括：基板；定位治具，设于基板上，定位治具上放置产品；吸附压合治具，与定位治具配合压合产品与保护膜，吸附压合治具朝向定位治具的一侧具有吸附结构吸附保护膜，机械手夹取并撕下保护膜的离型纸；翻转气缸，设于基板上，所述翻转气缸具有伸缩运动的推杆；翻转杆，一端与推杆连接，另一端与吸附压合治具连接，推杆运动带动翻转杆及吸附压合治具转动；控制单元，控制翻转气缸及机械手的动作。本发明的自动贴附结构，不仅节约了人力成本，工作效率高，且保证了贴膜的一致性，贴膜效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 吸附 定位治具 压合治具 保护膜 贴附 翻转气缸 基板 机械手 翻转杆 推杆 工作效率高 机械手夹 人力成本 伸缩运动 贴膜效果 推杆连接 推杆运动 吸附结构 离型纸 撕下 贴膜 压合 转动 配合 节约 保证 | ||
【主权项】：
1.一种自动贴附结构，用于与机械手配合贴附保护膜，其特征在于，包括：基板；定位治具，设于基板上，定位治具上放置产品；吸附压合治具，与定位治具配合压合产品与保护膜，吸附压合治具朝向定位治具的一侧具有吸附结构吸附保护膜，机械手夹取并撕下保护膜的离型纸；翻转气缸，设于基板上，所述翻转气缸具有伸缩运动的推杆；翻转杆，一端与推杆连接，另一端与吸附压合治具连接，推杆运动带动翻转杆及吸附压合治具转动；控制单元，控制翻转气缸及机械手的动作；吸附压合治具上具有连接块，连接块上设有连接轴，所述翻转杆的另一端设有滑槽，连接轴卡于滑槽中，所述基板上还设有顶出气缸及支撑板，支撑板环绕定位治具设置，顶出气缸推动支撑板上下运动，支撑板上设有第一限位块，第一限位块与连接块连接。
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