[发明专利]一种轮毂铸造毛坯取件手及其控制系统

摘要

本发明公开了一种轮毂铸造毛坯取件手，包括夹取机构、转向机构和升降机构，所述夹取机构包括夹爪、活塞装置和延长臂，所述夹爪连接于活塞装置的伸缩杆，所述活塞装置连接于延长臂的一端；所述转向机构包括固定架，以及连接于固定架的旋转动力装置，所述旋转动力装置的转轴与延长臂的另一端连接；所述升降机构的升降杆与固定架连接。本发明还公开了轮毂铸造毛坯取件手的控制系统，包括主控系统和反馈装置，所述主控系统通过反馈装置与轮毂铸造毛坯取件手构成闭合控制系统。本发明的夹爪夹持轮毂毛坯的撬胎槽，提高轮毂毛坯转移的安全性，保证产品合格率；操作人员的劳动强度降低，而且缩短了操作时间，提高产品制造的效率。

主权项

轮毂铸造毛坯取件手，其特征在于：包括夹取机构、转向机构和升降机构（8），所述夹取机构包括夹爪（1）、活塞装置（2）和延长臂（3），所述夹爪（1）连接于活塞装置（2）的伸缩杆，所述活塞装置（2）连接于延长臂的（3）一端；所述转向机构包括固定架，以及连接于固定架的旋转动力装置（6），所述旋转动力装置（6）的转轴与延长臂（3）的另一端连接；所述升降机构（8）的升降杆与固定架连接。