[发明专利]一种自动导航模块控制系统在审
申请号: | 201610733854.X | 申请日: | 2016-08-28 |
公开(公告)号: | CN107797474A | 公开(公告)日: | 2018-03-13 |
发明(设计)人: | 赵俭 | 申请(专利权)人: | 赵俭 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 110179 辽宁省*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 一种自动导航模块控制系统,主要由控制核心、驱动电路、计算机和无线传输模块构成。管理计算机可以根据对探测区域内某点发生的情况进行即时反应,远程动态调度自主导航模块的位置,实现临近域的详细探测,并将探测信息无线通讯给管理计算机。该控制系统能够按照预期的设想稳定地运行,且运行过程具有较高的准确性和可靠性,更重要的是,具备了继续提高准确性和功能扩展的潜力。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 导航 模块 控制系统 | ||
【主权项】:
一种自动导航模块控制系统,其特征是:所述整个系统主要由控制核心、驱动电路、计算机和无线传输模块构成,由计算机发出坐标信号,通过无线模块传输给单片机,单片机做出反应后,产生适当占空比的PWM信号,经过驱动电路放大后,使电机转动让模块产生相应动作,完成预期的目的。
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