[发明专利]一种包装机械手气动控制系统在审
| 申请号： | 201610733874.7 | 申请日： | 2016-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN107791253A | 公开（公告）日： | 2018-03-13 |
| 发明（设计）人： | 赵俭 | 申请（专利权）人： | 赵俭 |
| 主分类号： | B25J9/20 | 分类号： | B25J9/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110179 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种包装机械手气动控制系统，包括包装充填机械手装置水平运动驱动系统、竖直运动驱动系统和料手伸展收缩驱动系统。采用气动控制机械手装置，可以实现自动充填，并可在装置中配置自动秤重系统而完成自动计量，这样，真个包装过程即可自动连续地运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 包装 机械手 气动 控制系统 | ||
【主权项】：
一种包装机械手气动控制系统，其特征是：所述气动控制系统包括包装充填机械手装置水平运动驱动系统、竖直运动驱动系统和料手伸展收缩驱动系统。
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