[发明专利]一种车架的自动焊接工装及焊接方法

摘要

本发明公开了一种车架的自动焊接工装及焊接方法，焊接工装包括机架、转台、底座、勾爪夹持装置、上叉支承固定装置、下叉支承固定装置、五通夹持装置和立管夹持装置；上叉支承固定装置包括上叉支承架、上叉支承板、上叉夹持旋转气缸和上叉夹持架；下叉支承固定装置包括下叉支承板、下叉夹持旋转气缸和下叉夹持架；立管夹持装置包括立管支承架、夹持块装置和活动夹持装置。焊接方法包括：将勾爪和下叉焊接在一起；安装下叉和勾爪；安装上叉；安装五通；安装立管；通过机器手焊接。在焊接车架时，能更好的对上叉和下叉的角度进行限制，提高焊接精度，同时提高了焊接效率。

主权项

1.一种车架的自动焊接工装进行焊接的方法，其特征在于，所述车架的自动焊接工装包括机架、转台、底座、勾爪夹持装置、上叉支承固定装置、下叉支承固定装置、五通夹持装置和立管夹持装置；转台设在机架上，底座设在转台上；勾爪夹持装置固定在底座上；所述的上叉支承固定装置包括上叉支承架、上叉支承板、上叉夹持旋转气缸和上叉夹持架，上叉支承架固定在下叉支承固定装置或底座上，上叉支承板设在上叉支承架上，上叉夹持旋转气缸安装在上叉支承板上，上叉夹持架固定在上叉夹持旋转气缸的活塞杆上，上叉夹持架位于上叉支承板的上方，上叉夹持架与上叉支承板中间具有空间；所述的下叉支承固定装置包括下叉支承板、下叉夹持旋转气缸和下叉夹持架，下叉支承固定装置位于上叉支承固定装置的下方，下叉支承板安装在底座上，下叉夹持旋转气缸安装在下叉支承板上，下叉夹持架固定在下叉夹持旋转气缸的活塞杆上，下叉夹持架位于下叉支承板的上方，下叉夹持架与下叉支承板之间具有空间；所述的五通夹持装置安装在底座上；所述的立管夹持装置包括立管支承架、夹持块装置和活动夹持装置，立管支承架固定在五通夹持装置或底座上，夹持块装置设在立管支承架上，活动夹持装置安装在立管支承架上；所述焊接的方法包括如下步骤：（1）将勾爪和下叉焊接在一起；（2）安装下叉和勾爪，具体的方法是：将勾爪卡入到勾爪夹持装置上，通过勾爪夹持装置夹持勾爪，通过下叉支承板支承下叉，启动下叉夹持旋转气缸，通过下叉夹持旋转气缸带动下叉夹持架旋转，下叉夹持架旋转后夹持住下叉；（3）安装上叉；具体的方法为：将上叉的一端插入到勾爪内，通过上叉支承板支承上叉；启动上叉夹持旋转气缸，通过上叉夹持旋转气缸带动上叉夹持架旋转，下叉夹持架旋转后夹持住上叉；（4）安装五通，具体的方法为：将五通安装在五通夹持装置上；（5）安装立管，具体的方法为：将立管的一端插入到五通内，让立管的中部抵挡在夹持块装置上，通过活动夹持装置和夹持块装置夹持立管；（6）通过机器手焊接勾爪与上叉的连接处、五通与下叉的连接处、五通与立管的连接处和立管与上叉的连接处；在焊接过程中，通过旋转转台，让机器手能焊接到各处。