[发明专利]一种稳定型自动供料机构

摘要

本发明公开了一种稳定型自动供料机构，包括固定底板，固定底板上设置有沿X轴方向运动的第一移动组件，第一移动组件上设置有移动架，移动架沿X轴方向的侧面上设置有物料框架，物料框架与移动架之间设置有沿Z轴方向运动第二移动组件，物料框架包括物料放置底板，物料放置底板表面设置有至少两个沿Y轴方向运动的导向轨道，物料框架内的导向轨道上还设置有载具架，载具架包括底板框架，底板框架底部设置有若干导向滑块，导向滑块与导向轨道配合设置，底板框架表面垂直设置有若干载具放置架，载具放置架沿出料方向上设置有若干载具抽拉槽。本发明能够将载具移动位置，主动供给给机械手抓取，稳定可靠。

主权项

一种稳定型自动供料机构，其特征在于：包括固定底板，所述固定底板上设置有沿X轴方向运动的第一移动组件，所述第一移动组件上设置有移动架，所述移动架沿X轴方向的侧面上设置有物料框架，所述物料框架与移动架之间设置有沿Z轴方向运动的第二移动组件，所述物料框架包括物料放置底板，所述物料放置底板表面设置有至少两个沿Y轴方向运动的导向轨道，所述导向轨道的一个端部上设置有限位挡块，所述固定底板上还设置有抵紧机构，所述物料框架内的导向轨道上还设置有载具架，所述载具架包括底板框架，所述底板框架底部设置有若干导向滑块，所述导向滑块与导向轨道配合设置，所述底板框架表面垂直设置有若干载具放置架，所述载具放置架沿出料方向上设置有若干载具抽拉槽；所述物料框架顶部设置有横梁板，所述横梁板上设置有下压气缸，所述下压气缸与下压板连接，所述下压板位于载具架一侧表面上设置有定位块，所述定位块与载具放置架配合设置，所述横梁板与下压板之间还设置有导向组件。