[发明专利]列阵探针自动引导教育系统及其方法

摘要

本发明公开了一种列阵探针自动引导教育系统及其方法，该系统包含一多轴向位移模块；一探针模块，其设于该多轴向位移模块，该探针模块具有多个探针；一监看视觉模块，其设于该多轴向位移模块，以及一控制模块，其电性连接该多轴向位移模块、该监看视觉模块与该探针模块。该控制模块依据一第一水平坐标值与一第二水平坐标值座，以计算出该第一水平坐标值与该第二水平坐标值座的偏移量，若有该偏移量产生，则调整该探针模块的水平位置，以使该探针模块的水平位置符合一待测物的待测部位的水平位置后，再垂直移动该探针模块；当该多个探针有水平滑移时，则判断该探针是否已接触该多个待测部位，从而得出该第一坐标系相对该第二坐标系的垂直坐标值。

主权项

一种列阵探针自动引导教育系统，其特征在于，包含：一多轴向位移模块；一探针模块，其设于该多轴向位移模块，该探针模块具有多个探针；一监看视觉模块，其设于该多轴向位移模块，以及一控制模块，其电性连接该多轴向位移模块、该监看视觉模块与该探针模块；其中，该多轴向位移模块控制该探针模块移动至一待测物的上方，该待测物具有多个待测部位；该监看视觉模块撷取该多个探针的探针影像信息，以使该控制模块计算出第一坐标系的第一水平坐标值；该监看视觉模块撷取该多个待测部位的待测影像信息，以使该控制模块计算出第二标系的第二水平坐标值；该控制模块依据该第一水平坐标值与该第二水平坐标值座，以计算出该第一水平坐标值与该第二水平坐标值座的偏移量，若有该偏移量产生，则调整该探针模块的水平位置，以使该探针模块的水平位置符合该待测部位的水平位置后，再垂直移动该探针模块，并由监看视觉模块全程监测；当该多个探针有水平滑移时，该探针模块停止移动，并判断该探针是否已接触该多个待测部位，从而得出该第一坐标系相对该第二坐标系的垂直坐标值。