[发明专利]一种卧式加工中心多托盘交换系统用自动升降装置

摘要

本发明公开了一种卧式加工中心多托盘交换系统用自动升降装置，包括顶梁、左立柱、右立柱、底座、载货台和传动机构，其顶梁、左立柱、右立柱和底座构成龙门框架，支撑刚性好，框架高度及宽度调整方便；其载货台上同时连接有第一链条和第二链条，该两根链条由同一主动链轮驱动，带动载货台完成升降动作，运行平稳，当一根链条故障时，另一根链条也能安全带动载货台升降，保证安全，并且可根据不同的承重需要对第一链条和第二链条进行选型；主动链轮由伺服电机与减速器驱动及控制，运动响应性较高，且对于载货台升降启停时的加速度的可控性好，可有效降低对装置机械结构的冲击。 1

主权项

1.一种卧式加工中心多托盘交换系统用自动升降装置，其特征在于：包括顶梁、左立柱、右立柱、底座、载货台和传动机构，所述的左立柱和所述的右立柱的顶端分别固定在所述的顶梁的两侧，所述的底座固定在所述的左立柱和所述的右立柱的底端，所述的顶梁、左立柱、右立柱和底座构成龙门框架，所述的传动机构包括伺服电机、减速器、第一链条、第二链条、主动链轮和多个从动链轮，所述的伺服电机安装在所述的右立柱的一侧的下部，所述的减速器与所述的伺服电机的输出端相连，所述的主动链轮安装在所述的减速器的输出端，所述的多个从动链轮间隔布设在所述的右立柱、顶梁和左立柱上，所述的载货台安装设置在所述的左立柱和所述的右立柱上，所述的载货台上安装有用于叉取安放有工件的托盘的叉取机构，所述的载货台包括载货台本体，所述的载货台本体的两侧分别固定有左支臂和右支臂，所述的左支臂和右支臂分别与所述的左立柱和右立柱滚动连接，所述的第一链条和第二链条同时与所述的主动链轮相啮合，所述的第一链条沿所述的龙门框架设置，所述的第一链条的一端绕过若干所述的从动链轮与所述的载货台本体相连，所述的第一链条的另一端与所述的左支臂的顶端相连，所述的第二链条沿所述的右立柱设置，所述的第二链条的一端绕过若干所述的从动链轮与所述的载货台本体相连，所述的第二链条的另一端与所述的右支臂的顶端相连。

2.根据权利要求1所述的一种卧式加工中心多托盘交换系统用自动升降装置，其特征在于：所述的载货台本体与所述的第一链条的连接处设置有第一矩形弹簧，所述的第一矩形弹簧对所述的第一链条起涨紧作用，所述的载货台本体与所述的第二链条的连接处设置有第二矩形弹簧，所述的第二矩形弹簧对所述的第二链条起涨紧作用。

3.根据权利要求2所述的一种卧式加工中心多托盘交换系统用自动升降装置，其特征在于：所述的左支臂为内空的筒状，所述的左支臂的底端固定在第一方钢管上，所述的第一方钢管固定在所述的载货台本体上，所述的第一链条的一端与第一连接销轴固定连接，所述的第一连接销轴由下而上穿过所述的第一方钢管，所述的第一连接销轴上套有所述的第一矩形弹簧，所述的第一连接销轴的上端设有外螺纹，所述的第一连接销轴的上端上下套有两个螺帽和一个第一垫片，所述的第一矩形弹簧由所述的第一垫片压紧，所述的第一链条的另一端与第二连接销轴固定连接，所述的第二连接销轴固定在所述的左支臂的顶端；所述的右支臂为内空的筒状，所述的右支臂的底端固定在第二方钢管上，所述的第二方钢管固定在所述的载货台本体上，所述的第二链条的一端与第三连接销轴固定连接，所述的第三连接销轴由下而上穿过所述的第二方钢管，所述的第三连接销轴上套有所述的第二矩形弹簧，所述的第三连接销轴的上端设有外螺纹，所述的第三连接销轴的上端上下套有两个螺帽和一个第二垫片，所述的第二矩形弹簧由所述的第二垫片压紧，所述的第二链条的另一端与第四连接销轴固定连接，所述的第四连接销轴固定在所述的右支臂的顶端。

4.根据权利要求3所述的一种卧式加工中心多托盘交换系统用自动升降装置，其特征在于：所述的左支臂与所述的第一链条的连接处安装有第一行程开关，所述的第二连接销轴上安装有与所述的第一行程开关相适配的第一感应块，所述的第一链条涨紧时，所述的第一行程开关与所述的第一感应块之间产生感应信号；所述的右支臂与所述的第二链条的连接处安装有第二行程开关，所述的第四连接销轴上安装有与所述的第二行程开关相适配的第二感应块，所述的第二链条涨紧时，所述的第二行程开关与所述的第二感应块之间产生感应信号。

5.根据权利要求1所述的一种卧式加工中心多托盘交换系统用自动升降装置，其特征在于：还包括用于测量载货台Y向位置的定位装置，所述的定位装置包括读码器和不锈钢编码尺，所述的读码器安装在所述的左支臂上，所述的不锈钢编码尺安装在所述的左立柱上。

6.根据权利要求1所述的一种卧式加工中心多托盘交换系统用自动升降装置，其特征在于：所述的左立柱的内侧上下安装有第一行程撞块和第二行程撞块，所述的载货台位于所述的第一行程撞块和第二行程撞块之间，所述的左支臂上安装有与所述的第一行程撞块和第二行程撞块相适配的第三行程开关。

7.根据权利要求1所述的一种卧式加工中心多托盘交换系统用自动升降装置，其特征在于：所述的左支臂上安装有左滚轮组件，所述的左滚轮组件包括两个第一导向轮和四个第一钢轮，所述的两个第一导向轮上下安装在所述的左支臂上，所述的两个第一导向轮的轮面承靠在所述的左立柱的内侧面上，所述的四个第一钢轮分两组上下安装在所述的左支臂上，每组包括两个第一钢轮，该两个第一钢轮的轮面分别前后夹紧所述的左立柱；所述的右支臂上安装有右滚轮组件，所述的右滚轮组件包括两个第二导向轮和四个第二钢轮，所述的两个第二导向轮上下安装在所述的右支臂上，所述的两个第二导向轮的轮面承靠在所述的右立柱的内侧面上，所述的四个第二钢轮分两组上下安装在所述的右支臂上，每组包括两个第二钢轮，该两个第二钢轮的轮面分别前后夹紧所述的右立柱。

8.根据权利要求1所述的一种卧式加工中心多托盘交换系统用自动升降装置，其特征在于：所述的左立柱的外侧安装有维修梯和电柜。

9.根据权利要求5所述的一种卧式加工中心多托盘交换系统用自动升降装置，其特征在于：所述的读码器为德国倍加福公司提供的型号为WCS3B‑LS211D的产品，所述的不锈钢编码尺为德国倍加福公司提供的型号为WCS3‑CS70‑M1的产品。