[发明专利]一种脚手架扣件自动生产系统

摘要

本发明公开了一种脚手架扣件自动生产系统，包括机床座、除尘器、锻造炉、锻压装置、喷粉装置、第一机械手和第二机械手，其中机床座上设有防尘罩，防尘罩内设有存料槽；除尘器与防尘罩连接；喷粉装置用于向锻压装置喷射石墨粉，喷粉装置包括立柱、伸缩杆、动力机构、喷头和石墨容器；锻造炉用于对待加工工件进行加热，锻造炉与存料槽之间设有导料通道；锻压装置用于对工件进行压制成型，锻压装置包括上模、下模和驱动机构；第一机械手用于将存料槽内的待加工工件转移至锻压装置处进行压制成型，第二机械手用于将锻压装置处压制成型的工件转移出去。本发明不仅可以自动上料、下料、喷射石墨粉，还可以完成对锻压工件表面的清洁工作。

主权项

一种脚手架扣件自动生产系统，其特征在于，包括：机床座（1）、除尘器（2）、锻造炉（3）、锻压装置（4）、喷粉装置（5）、第一机械手（6）和第二机械手（7），其中：机床座（1）上设有防尘罩（8），机床座（1）上且位于防尘罩（8）内设有用于存放待加工工件的存料槽（9）；所述防尘罩（8）的一侧敞开形成上/下料口，防尘罩（8）上设有吸尘口和让位口；除尘器（2）位于防尘罩（8）的一侧，除尘器（2）具有进尘口，所述除尘器（2）的进尘口通过吸尘管（12）与防尘罩（8）的吸尘口连接；喷粉装置（5）包括立柱（501）、伸缩杆（502）、动力机构（503）、喷头（504）和用于盛放石墨粉的石墨容器（505），所述立柱（501）位于防尘罩（8）的一侧并固定在机床座（1）上；所述伸缩杆（502）水平布置，且伸缩杆（502）的一端由防尘罩（8）上的让位口伸入至防尘罩（8）内，其一端与动力机构（503）连接；所述动力机构（503）安装在立柱（501）上用于驱动伸缩杆（502）向防尘罩（8）方向进行伸缩运动；所述喷头（504）位于防尘罩（8）内并固定安装在伸缩杆（502）上；所述石墨容器（505）位于机床座（1）的一侧，石墨容器（505）具有出口，石墨容器（505）的出口通过输粉管道与喷头（504）连接；锻造炉（3）位于机床座（1）的一侧用于对待加工工件进行加热，锻造炉（3）具有出料口，锻造炉（3）的出料口与存料槽（9）之间设有用于将经锻造炉（3）加热的工件导入存料槽（9）的导料通道（10），所述导料通道（10）倾斜布置，且导料通道（10）靠近锻造炉（3）的一端与水平面之间的距离大于其靠近存料槽（9）的一端与水平面之间的距离；锻压装置（4）用于对工件进行压制成型，锻压装置（4）包括上模（401）、下模（402）和驱动机构，所述上模（401）、下模（402）均位于防尘罩（8）内，且下模（402）位于存料槽（9）的一侧并固定安装在机床座（1）上，上模（401）位于下模（402）的上方并与下模（402）适配；所述驱动机构用于驱动上模（401）进行上下运动；第一机械手（6）和第二机械手（7）均位于机床座（1）靠近防尘罩（8）上/下料口的一侧，第一机械手（6）用于将存料槽（9）内的待加工工件转移至锻压装置（4）处进行压制成型，第二机械手（7）用于将锻压装置（4）处压制成型的工件转移出去；还包括控制装置，所述控制装置分别与锻压装置（4）、第一机械手（6）、第二机械手（7）和喷粉装置（5）连接，控制装置根据输入信号控制锻压装置（4）进入工作状态，在工作状态下，当锻压装置（4）中的上模（401）和下模（402）处于分离状态时，控制装置控制第二机械手（7）动作将成型的工件从锻压装置（4）中转移出去；在工作状态下，且锻压装置（4）中的上模（401）和下模（402）处于分离状态时，当第二机械手（7）动作完成时，控制装置控制喷粉装置（5）动作向锻压装置（4）中的上模（401）和下模（402）喷射石墨粉；在工作状态下，且锻压装置（4）中的上模（401）和下模（402）处于分离状态时，当第二机械手（7）动作完成时，控制装置控制第一机械手（6）动作将存料槽（9）内的待加工工件转移至锻压装置（4）处进行锻压。