[发明专利]一种机载防撞系统的硬件死机检测及复位方法

摘要

本发明提供了一种机载防撞系统的软硬件死机检测及复位方法。针对TCASII机载防撞系统采取硬件看门狗技术与软件看门狗技术，以及软硬件结合的看门狗技术，通过检测CPU模块和软件进程是否有喂狗动作，进行实时监控以及及时复位，能够及时监控到TCASII机载防撞系统故障，能及时在线复位，使故障在线解除，增强机载防撞设备的可靠性。

主权项

1.一种机载防撞系统的硬件死机检测及复位方法，其特征在于，具体方法步骤为：一、机载防撞系统启动；二、判断在T1秒时间内CPU模块是否有对硬件看门狗模块的喂狗动作，如果是，则进入下一步；如果否，则硬件看门狗模块给CPU模块复位信号使CPU模块进入复位，进入上一步；三、当CPU模块给出第一次喂狗信号后，硬件看门狗模块开启喂狗检测定时器，CPU模块按照设置的喂狗定时周期时间阈值T2秒开始周期性喂狗动作，每T2秒进行一次喂狗动作，如果硬件看门狗模块在规定周期时间阈值T3秒内都能收到喂狗信号，则硬件看门狗模块持续运行；否则，如果硬件看门狗模块在某个规定周期时间阈值T3秒内未能收到喂狗信号，则进入下一步；四、硬件看门狗模块对CPU模块给出复位信号，使CPU模块复位，进入步骤一；所述T3大于等于T2；所述方法还包括，至少有两个CPU模块共用一个硬件看门狗模块，两个CPU模块之间通过双端口RAM或者其他方式进行通信；第一CPU模块定时检测第二CPU模块发送来的特定数据，并进行数据统计，当第一CPU模块连续N个数据发送周期收不到第二CPU模块的数据信号后，第一CPU模块获取硬件看门狗模块关于第二CPU模块的记录数据，将该记录数据以及故障发生时间写入故障记录文件，并向硬件看门狗发送复位第二CPU模块的复位命令；反之，亦然；硬件看门狗模块根据第一CPU模块发送的复位命令，给第二CPU模块复位信号；第二CPU模块接收到硬件看门狗发送的复位信号后，自动复位；第一CPU模块继续监视第二CPU模块信号，如果接收到第二CPU模块数据信号，则恢复正常工作，将特殊数据标志位置位，记录CPU间通信恢复正常；如果收不到第二CPU模块数据信号，则说明故障，流程结束；第一CPU读取硬件看门狗相关记录，并记录到看门狗日志中；所述N为大于等于2的自然数。