[发明专利]一种基于PLC控制的全自动分度工作台

摘要

本发明公开了一种基于PLC控制的全自动分度工作台，工作台依靠磁悬浮组件和导向转动组件可转动的设在的底座上，工作台上设有重量传感器，工作台的转动由直驱组件进行驱动转动，锁紧组件设在工作台的一侧以便对工作台进行锁紧，磁悬浮组件、直驱组件和锁紧组件均由PLC控制器进行控制，且磁悬浮组件的磁悬浮力的大小与重量传感器所检测的到的工件的重量大小成正比，本发明利用PLC技术实现了对分度台的自动控制，利用PLC控制器自动根据重量传感器检测到的重量来控制电磁铁的磁悬浮力大小，有效的提高工作台分度转动的精度，提高工件的加工精度，本发明采用PLC控制直驱电机，大大减小了工作台体积，提高了驱动效率，实现了工作台的分度转动自动控制。

主权项

1.一种基于PLC控制的全自动分度工作台，其包括底座、工作台、重量传感器、磁悬浮组件、导向转动组件、直驱组件、锁紧组件和PLC控制器，其特征在于，所述的工作台依靠所述的磁悬浮组件和导向转动组件可转动的设置在所述的底座上，所述的工作台上设置有重量传感器，所述的工作台的转动由所述的直驱组件进行驱动转动，所述的锁紧组件设置在所述的工作台的一侧以便对所述的工作台进行锁紧，所述的磁悬浮组件、直驱组件和锁紧组件均由所述的PLC控制器进行控制，且所述的磁悬浮组件的磁悬浮力的大小与所述的重量传感器所检测的到的工件的重量大小成正比；所述的工作台包括上载物台和下支撑台，所述的上载物台的底面中间设置有圆柱凸起，所述的下支撑台的顶面中间设置有与所述的圆柱凸起配合的凹槽，所述的重量传感器设置在所述的圆柱凸起上，且所述的上载物台与所述的下支撑台之间不可转动设置，且所述的圆柱凸起的高度大于所述的凹槽深度1‑2mm，所述的下支撑台的底面中心固定设置有转轴，所述的转轴上固定设置有直驱转子，所述的底座的中心设置有盲孔，该盲孔的内壁上对应所述的直驱转子的位置设置有直驱定子，所述的直驱转子与所述的直驱定子构成直驱电机，以便驱动所述的转轴带动所述的工作台转动；所述的磁悬浮组件包括上电磁铁和下电磁铁，所述的上电磁铁固定设置在所述的下支撑台的底面上，所述的下电磁铁固定设置在所述的底座上，所述的上电磁铁 和下电磁铁均设置在由下支撑台与底座构成的限位槽内，所述的上电磁铁 和下电磁铁的磁力大小均由所述的PLC控制器进行控制，所述的导向转动组件包括导向光轴、导向槽、滚珠和保持架，其中，所述的底座上设置有导向槽，所述的下支撑台的底面上设置有所述的导向光轴，所述的导向槽的壁上固定设置有所述的保持架，所述的保持架内设置有滚珠，所述的导向光轴设置在所述的滚珠之间。