[发明专利]一种基于互联网的风光互补无人驾驶渡船系统

摘要

本发明公开了一种基于互联网的风光互补无人驾驶渡船系统，包括渡船；地面控制子系统，包括自主航行模块和人工遥控模块，所述自主航行模块当渡船在固定航行上航行时，用于实现渡船的自主航行；所述人工遥控模块用于在渡船启动、靠离泊或自主航行模块失效时使用；所述无人渡船航行子系统包括分别安装在渡船首尾两端的两个吊舱式推进器以及安装在渡船上的靠离泊踏板；所述通信子系统包括无线通信单元和有线通信单元；所述电力子系统包括用于给渡船供电的蓄电池以及用于给所述蓄电池充电的常规电网单元、风能磁悬浮发电单元和太阳能发电单元。本发明可以实现无人驾驶渡船安全智能可靠载人渡河功能，且可以大大提高船上智能供电的可靠性。

主权项

一种基于互联网的风光互补无人驾驶渡船系统，其特征在于，该系统包括：用于装载乘客的渡船、用于控制所述渡船自动航行的地面控制子系统、用于实现所述渡船安全靠离泊的无人渡船航行子系统、通信子系统以及电力子系统；其中，所述地面控制子系统包括自主航行模块和人工遥控模块，所述自主航行模块安装在渡船上，当渡船在固定航行上航行时，所述自主航行模块根据环境先验信息进行航路规划，并结合探测到的实时信号实时更新环境信息，以实现渡船的自主航行；所述人工遥控模块用于在渡船启动、靠离泊或自主航行模块失效时使用，所述人工遥控模块包括设置在岸上的地面控制站和遥控设备以及安装在渡船上的信息采集处理器，所述信息采集处理器将采集到的气象信息和障碍物信息发送给地面控制站进行分析处理，地面操作员根据地面控制站处理后的信息通过遥控设备对渡船进行远程控制；所述无人渡船航行子系统包括分别安装在渡船首尾两端的两个吊舱式推进器以及安装在渡船上的靠离泊踏板，所述吊舱式推进器可上下伸缩，当渡船行驶至距岸较近水域时，吊舱式推进器上升，以减小吃水对渡船的限制并保护吊舱式推进器的安全；所述靠离泊踏板用于当渡船靠岸到达合适位置时，伸出渡船外并展平至岸上，以便于乘客安全上下船；所述通信子系统包括无线通信单元和有线通信单元，所述无线通信单元包括架设在渡船与地面控制站之间的信号塔，所述信号塔用于进行渡船的信息采集处理器与地面控制站之间的双向无线通信；所述有线通信单元包括架设在每个渡船码头的中继站，各中继站通过光纤与地面控制站连接，各中继站与对应的渡船通过无线连接；所述电力子系统包括用于给渡船供电的蓄电池以及用于给所述蓄电池充电的常规电网单元、风能磁悬浮发电单元和太阳能发电单元。