[发明专利]一种起重机跨障碍吊装工况推荐系统及其方法

摘要

本发明公开了一种起重机跨障碍吊装工况推荐系统及其方法，包括控制器和与其电连接的传感器单元、声光报警装置、显示器，其中传感器单元由多组安装在障碍吊装设备的臂架上的长度传感器和角度传感器组成。通过在系统中增加跨障碍吊装工况推荐人机交互功能模块、跨障碍吊装数学模型计算功能模块、性能表查询对比功能模块、推荐工况展示功能模块、跨障碍吊装警示功能模块，联合实现起重机跨障碍吊装工况推荐系统功能。根据障碍物、吊装物的一些信息，经过跨障碍吊装系统数学模型计算，给出满足吊装要求的工况信息，当吊装作业过程中接近障碍物时报警提示。本发明减少人工计算，降低劳动强度，提高工作效率和吊装安全性，有效解决了现有技术的不足。

主权项

一种起重机跨障碍吊装工况推荐方法，其特征在于，包括跨障碍吊装工况推荐子系统和跨障碍吊装警示子系统，所述跨障碍吊装工况推荐子系统具体包括跨障碍吊装工况推荐人机交互模块、跨障碍吊装数学模型计算模块、性能表查询对比模块、推荐工况展示模块；跨障碍吊装工况推荐子系统工作流程包括：1、首先，操作者通过跨障碍吊装工况推荐人机交互模块将障碍物距离、障碍物高度、吊装物距离、吊装物重量信息参数输入系统；2、其次，通过跨障碍吊装数学模型计算模块，将输入信息转换为性能表可识别的参数，即可查询、可对比的工况性能参数；3、然后，通过性能表查询对比模块，按照设定好的优先模式，在整车性能表中筛选出满足要求的性能工况；4、最后，通过推荐工况展示模块，用于将满足要求的工况以工况代码及其基本配置信息的形式显示在人机交互界面的推荐工况区，此时操作者可以查看到推荐的最多N个工况信息。