[发明专利]一种检测压合机构

摘要

本发明涉及一种检测压合机构，升降机构的升降安装板上安装有平移机构；平移机构的平移滑板上安装有Z轴压合机构；Z轴压合机构的Z轴移动板的下方一侧装设有力传递杆，Z轴移动板的下方另一侧装设有滑轨固定块；滑轨固定块的内侧滑动装设有压头，且压头上方装设有压力传感器，且压力传感器位于力传递杆的正下方；滑轨固定块的外侧装设有能够校正零件位置的仿形块夹持机构；Z轴移动板的前侧安装有能够检测零件位置、并能够检测零件压合到产品后是否偏移的CCD检测机构。本发明压合前需通过CCD检测机构自动检测零件位于产品上基准边角度及位置坐标，且压合后的压合力可控并实时反馈。

主权项

一种检测压合机构，包括升降机构，其特征在于：所述升降机构的升降安装板上装设有平移机构；所述平移机构的平移滑板上装设有Z轴压合机构；所述Z轴压合机构的Z轴移动板的下方前侧装设有力传递杆，Z轴移动板的下方后侧装设有滑轨固定块；所述滑轨固定块的前侧滑动装设有压头，且压头上装设有压力传感器，且压力传感器位于力传递杆的正下方；所述滑轨固定块的底部装设有能够校正零件位置的仿形块夹持机构；所述Z轴移动板的前侧安装有能够检测零件位置、并能够检测零件压合到产品后是否偏移的CCD检测机构；所述升降机构包括升降气缸固定板、安装于升降气缸固定板上的升降气缸和安装于升降气缸上部的气缸凹卡槽块；所述气缸凹卡槽块上配合卡接有气缸凸卡槽块，且气缸凸卡槽块安装在升降安装板的下方；所述平移机构包括安装在升降安装板上部的平移气缸、安装于平移气缸的活塞杆上的平移滑板和安装在平移滑板和升降安装板之间的平移滑轨组件，所述平移滑轨组件包括安装于升降安装板上部的平移滑轨垫块、安装于平移滑轨垫块上的平移滑轨和配合安装在平移滑轨上的平移滑块，所述平移滑块固装在平移滑板的底部；所述仿形块夹持机构包括装设于滑轨固定块底部的夹持连接块和装设于夹持连接块底部的夹持气缸固定块，所述夹持气缸固定块前侧装设有夹持仿形块气缸，所述夹持仿形块气缸的活塞杆前端装设有夹持仿形块。