[发明专利]一种多功能打靶训练机器人

摘要

一种多功能打靶训练机器人，包括移动座装置和靶身本体，在底座上设有控制器、声音识别装置、远程信号收发装置、GPS定位装置和报警装置，在靶身本体上设有摄像头装置，控制器分别与声音识别装置、远程信号收发装置、GPS定位装置、报警装置、摄像头装置、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机和第四驱动电机连接。用户可以通过遥控器与远程信号收发装置建立连接从而与控制器建立连接，这样可以通过控制器来控制第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机和第四驱动电机的工作状态，实现该打靶训练机器人的自动移动、靶身本体的旋转、起立以及放倒动作，提高射击训练强度。

主权项

一种多功能打靶训练机器人，包括移动座装置和靶身本体，其特征在于：所述移动座装置包括底座，在底座的两侧分别设有第一侧座体和第二侧座体，在第一侧座体的前端设有第一轴座，第一轴座上设有第一转轴，在底座上设有第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机的驱动端与第一转轴连接，在第一转轴上设有第一驱动轮，第一侧座体的后端设有第二轴座，在第二轴座上设有第二转轴，在第二转轴上设有第一从动轮，在第二侧座体的后端设有第三轴座，第三轴座上设有第三转轴，第二驱动电机的驱动端与第三转轴连接，第三转轴上设有第二驱动轮，在第二侧座体的前端设有第四轴座，在第四轴座上设有第四转轴，在第四转轴上设有第二从动轮，在第一侧座体上设有第一张紧轮和第一支重轮，第二侧座体上设有第二张紧轮和第二支重轮，在第一驱动轮、第一从动轮、第一张紧轮和第一支重轮上套有履带体，在第二驱动轮、第二从动轮、第二张紧轮和第二支重轮上套有履带体，在底座上设有罩体，在罩体内设有第一支架座和第二支架座，在第一支架座上设有转动孔，在转动孔上设有穿过转动孔的转动支架，所述转动支架包括支架底座，在支架底座上设有两个平行设置的支架板，在支架底座上设有第一转动轮，在第二支架座上设有第二转动轮，第一转动轮和第二转动轮上套有第一转动皮带，在第二支架座上设有第一减速电机，第一减速电机的输出端与第二转动轮连接，第一减速电机的输入端设有第三驱动电机，在两个支架板之间设有第三转动轮，在支架底座的下端设有连接板，连接板上设有第四转动轮和第二减速电机，第三转动轮和第四转动轮上套有第二转动皮带，第二减速电机的输出端与第四转动轮连接，第二减速电机的输入端设有第四驱动电机，在第三转动轮上设有转动座，转动座与靶身本体连接，在底座上设有控制器、声音识别装置、远程信号收发装置、GPS定位装置和报警装置，在靶身本体上设有摄像头装置，控制器分别与声音识别装置、远程信号收发装置、GPS定位装置、报警装置、摄像头装置、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机和第四驱动电机连接。