[发明专利]打磨机器人、机器人打磨的控制系统及方法在审
| 申请号： | 201610752047.2 | 申请日： | 2016-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN107791236A | 公开（公告）日： | 2018-03-13 |
| 发明（设计）人： | 安杰;沈佳能;姚丹 | 申请（专利权）人： | 上海铼钠克数控科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所31283 | 代理人： | 胡美强,罗朗 |
| 地址： | 200231 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种打磨机器人、机器人打磨的控制系统及方法，打磨机器人包括静止平台、运动平台以及若干可伸缩的机械臂，所述机械臂的一端连接于所述静止平台、另一端连接于所述运动平台，所述运动平台上设有打磨头；每个机械臂中均设有直线电机，所述直线电机用于带动所述机械臂进行伸缩运动；所述机械臂用于通过伸缩运动带动所述打磨头进行六自由度的运动。本发明可以实现打磨机器人的打磨头进行六自由度的运动，从而利用打磨头进行浮动打磨就能很好地避免打磨时对工件的不规则表面的处理容易出现断刀或损坏工件的情况，有效地延长了打磨头的使用寿命，同时提升了打磨效率。 | ||
| 搜索关键词： | 打磨 机器人 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种打磨机器人，其特征在于，包括静止平台、运动平台以及若干可伸缩的机械臂，所述机械臂的一端连接于所述静止平台、另一端连接于所述运动平台，所述运动平台上设有打磨头；每个机械臂中均设有直线电机，所述直线电机用于带动所述机械臂进行伸缩运动；所述机械臂用于通过伸缩运动带动所述打磨头进行六自由度的运动。
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