[发明专利]移动舞台及控制方法

摘要

本发明公开了一种移动舞台及控制方法，包括控制器，第三无线收发器，基板，设于基板上的平台、第二无线收发器、第二主控芯片、若干个滚轮、与滚轮数量相同并分别与各个滚轮连接的转向电机和2个驱动电机，设于平台上的第一主控芯片和第一无线收发器；平台边缘上设有若干个步进电机，与步进电机数量相同的射灯和若干个摄像头；各个射灯分别与各个步进电机的转轴连接；本发明具有可有效满足演出艺术多样化展示需要的特点。

主权项

1.一种移动舞台，其特征是，包括控制器(8)，第三无线收发器(9)，基板(3)，设于基板上的平台(4)、第二无线收发器(31)、第二主控芯片(32)、若干个滚轮(33)、与滚轮数量相同并分别与各个滚轮连接的转向电机(34)和2个驱动电机(35)，设于平台上的第一主控芯片(1)和第一无线收发器(2)；平台边缘上设有若干个步进电机(46)，与步进电机数量相同的射灯(47)和若干个摄像头(48)；各个射灯分别与各个步进电机的转轴连接；基板上设有用于带动平台转动的自转电机(7)，基板上表面设有环形轨道，平台下表面设有与环形轨道配合的若干块滑块；各个滚轮的转轴均通过转向杆与对应的转向电机连接，位于基板前部的两个滚轮分别与2个驱动电机连接，第二主控芯片分别与自转电机、2个驱动电机、第二无线收发器和各个转向电机电连接；第一主控芯片分别与各个步进电机、各个射灯、各个摄像头和第一无线收发器电连接，控制器和第三无线收发器电连接。