[发明专利]一种竹筷认青光雕机

摘要

本发明属于竹筷加工技术领域，公开了一种竹筷认青光雕机，包括筷子传送装置、朝向调整装置、激光雕刻机，以及控制中心；所述筷子传送装置包括下料斗、双螺杆传送机构、以及抵压组件；所述双螺杆传送机构包括两根传送杆，传送杆柱面上设有定螺距螺旋槽，所述抵压组件包括一朝下的抵压面，所述抵压面由下层硬质塑料板层和上层软质橡胶层组成，所述下层硬质塑料板层下表面为光滑面。所述控制中心控制筷子传送装置、朝向调整装置、激光雕刻机协调工作。本发明以竹筷粗端端面为待刻面朝向识别基准面，判断竹筷的青面/黄面的朝向，再通过夹爪式翻转装置调整竹筷青面/黄面朝向后，进行激光雕刻，识别效率高，翻转结构简单，自动化程度高。

主权项

一种竹筷认青光雕机，包括筷子传送装置、用于调整被传送筷子青面/黄面朝向的朝向调整装置、用于在被传送筷子青面/黄面雕刻内容的激光雕刻机，以及用于控制筷子传送装置、朝向调整装置、激光雕刻机工作的控制中心；其特征在于，所述筷子传送装置包括用于批量盛装筷子的下料斗、用于将下料斗漏出的筷子逐一向前传送的双螺杆传送机构、以及设置在双螺杆传送机构上方的抵压组件；所述下料斗设置在双螺杆传送机构后端上方，由前挡板、后挡板、左挡板、右挡板四面围合而成，左挡板和右挡板相互平行，前挡板和后挡板至少下部相向倾斜呈斗状，斗状底部设筷子漏出口；所述下料斗的后挡板上竖向开设有一条开口，开口处铰接一宽度小于开口宽度的条形托板，条形托板外侧设一凸轮，凸轮转动时，凸轮的凸缘推动条形托板摆动进入下料斗内；所述双螺杆传送机构包括两个平行设置的传送杆，所述传送杆柱面上设有定螺距螺旋槽，两个传送杆的螺旋槽的螺距相等，且两个传送杆上的螺旋槽横向同步对正，传送杆前后两端各设轴承，两传送杆由传送驱动电机驱动同步旋转，旋转方向与螺旋方向相反；所述抵压组件包括一朝下的抵压面，所述抵压面由下层硬质塑料板层和上层软质橡胶层组成，所述下层硬质塑料板层下表面为光滑面；所述朝向调整装置包括图像采集装置和翻转机构；所述图像采集装置设置在筷子传送装置一侧，被传送杆传送的筷子统一粗端朝向该侧，图像采集装置的取像镜头正对经过其前方的竹筷粗端的端面，图像采集装置与控制中心通过数字接口连接；所述翻转机构与图像采集装置设置在筷子传送装置的同一侧，在筷子传送方向上，位于图像采集装置的前方，包括前端设有用于夹持筷子的夹爪的翻转臂、和驱动翻转臂转动的翻转驱动电机，所述翻转臂的翻转轴心与被传送竹筷平行；所述翻转驱动电机的控制器通过数字接口与控制中心连接；所述控制中心包括识别控制系统，所述识别控制系统包括：摄像控制单元，与图像采集装置通过数字接口连接，控制图像采集装置在传送机构间歇其间摄取原始灰度图像；识别单元，以图像采集装置摄取的竹筷粗端端面为识别基准面，将识别基准面的四个边中满足条件A的一边的朝向识别为青面/黄面的朝向，条件A为：越靠近该边维管束密集度越高/越低；翻转控制单元，与翻转驱动电机的控制器通过数字接口连接，以r=‑Ri作为旋转角度输出给翻转驱动电机的控制器，其中R为青面/黄面当前朝向相对于目标朝向的旋转角，i为翻转驱动电机和翻转臂之间的传动比；传送控制单元，与传送驱动电机的控制器通过数字接口连接，用于控制两个传送杆间歇同步转动；雕刻控制单元，与激光雕刻机连接，用于控制激光雕刻机的雕刻与暂停。