[发明专利]太阳能跟踪互联三轴机器人有效
| 申请号： | 201610759593.9 | 申请日： | 2016-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN106142080B | 公开（公告）日： | 2018-04-10 |
| 发明（设计）人： | 张胜平;张翼鹏 | 申请（专利权）人： | 张胜平 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;H02S20/32 |
| 代理公司： | 萍乡益源专利事务所36119 | 代理人： | 胡宜斌 |
| 地址： | 337000 江西省萍乡市*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了太阳能跟踪互联三轴机器人，它包括驱动机构、主柱、组件、支架、方位角调整机构、高度角调整机构，垂直升降机构，所述主柱为单主柱（9），所述垂直升降机构包括电动传动装置（25）、主钢丝绳（20）、升降钢丝绳（22）、定滑轮组（21）、动滑轮组、滑套、钢丝绳调整装置、绳卡，所述单主柱固定在滑套中可上下滑动，滑套上设置有供升降钢丝绳通过的凹槽，所述电动传动机构牵引主钢丝绳进行往复运动，主钢丝绳上设置有绳卡，升降钢丝绳的一端紧固在绳卡中，另一端固定在钢丝绳调整装置中，它发电质量高、发电功率和发电量特性曲线平缓，变化率小；发电效率高，太阳能在最佳时间段始终直射（垂直）在光伏光热组件面板上。 | ||
| 搜索关键词： | 太阳能 跟踪 互联三轴 机器人 | ||
【主权项】：
太阳能跟踪互联三轴机器人，其特征在于：包括驱动机构、主柱、组件、支架、方位角调整机构、高度角调整机构，垂直升降机构，所述主柱为单主柱（9），所述垂直升降机构包括电动传动装置（25）、主钢丝绳（20）、升降钢丝绳（22）、定滑轮组（21）、动滑轮组（23）、滑套（26）、钢丝绳调整装置（27）、绳卡（24），所述单主柱固定在滑套中可上下滑动，滑套上设置有供升降钢丝绳通过的凹槽，所述电动传动装置牵引主钢丝绳进行往复运动，主钢丝绳上设置有绳卡，所述升降钢丝绳的一端紧固在绳卡中，另一端绕过定滑轮组、滑套以及单主柱底端的动滑轮组后固定在钢丝绳调整装置中，所述钢丝绳调整装置包括调整座(35)、调整螺杆（34），所述调整螺杆的一端通过调整螺帽（33）固定在调整座上，另一端通过顶头螺丝固定升降钢丝绳。
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