[发明专利]一种地震救援机器人液压系统微控制系统

摘要

一种地震救援机器人液压系统微控制系统，整体由液压系统、电路控制系统组成液压系统设计轻便、简洁、可靠、高效、可扩展；采用互不干扰的并联式电路控制系统，工作稳定使用者可以准确选择置取微量液压，操作界面方便，易于使用。该控制系统结构简单，便于操作，节约资源，动作准确，具有很高的经济效益和应用前景，应用推广价值巨大。

主权项

一种地震救援机器人液压系统微控制系统，其特征是：所述控制系统主要由液压系统、机电一体化及控制系统系统组成，通过时间继电器控制耐酸泵的运行时间达到定量出液的效果，通过液压缸的运动准确定位。