[发明专利]一种智能机械自动化H型钢构件焊接输送机构

摘要

本发明公开了一种智能机械自动化H型钢构件焊接输送机构，包括H型钢构件移动机构和焊接龙门移动机构；H型钢构件移动机构包括构件移动轨道，其上设置有圆柱状自动上料辊道和圆柱状构件送出辊道，二者之间设置有自动平移升降设备和自动翻转机；焊接龙门移动机构包括钢结构桁架和焊接龙门行走轨道；二者之间安装有可移动的焊接龙门；所述构件移动轨道包括3‑5个单元，每个单元用于输送一根H型钢构件，当某H型钢构件被运输到自动平移升降设备上时，除了该H型钢构件所在的单元外，其他单元停止运行。本发明进料和出料自动进行，焊接过程不需人工干预，工件自动翻转焊接，工人劳动强度低；焊接过程中操作员远离工件，生产中的危险系数接近零。

主权项

一种智能机械自动化H型钢构件焊接输送机构，其特征在于，包括H型钢构件移动机构和焊接龙门移动机构；所述H型钢构件移动机构包括构件移动轨道(51)，所述构件移动轨道(51)上设置有圆柱状自动上料辊道(5)和圆柱状构件送出辊道(12)，所述自动上料辊道(5)和构件送出辊道(12)之间设置有自动平移升降设备(9)和自动翻转机(10)；所述自动平移升降设备(9)能带动H型钢构件升降且能在平移滑轨(91)上横向滑动；所述自动翻转机(10)上设置有两片端部相交的焊接臂(101)，所述两片相交的焊接臂(101)可带动H型钢构件实现翻转或移动；所述焊接龙门移动机构包括钢结构桁架(2)和焊接龙门行走轨道(11)；所述钢结构桁架(2)的两端均设置有人行上下钢梯(1)；所述钢结构桁架(2)和焊接龙门行走轨道(11)之间安装有可移动的焊接龙门，焊接龙门可沿所述钢结构桁架(2)和焊接龙门行走轨道(11)向前移动，进行焊接；所述焊接龙门包括焊丝盘(3)、焊剂回收机(4)、龙门焊接架(6)、控制柜(7)和智能焊接机头(8)；所述龙门焊接架(6)上设置有焊丝盘(3)和焊剂回收机(4)；所述智能焊接机头(8)设置于龙门焊接架(6)上焊接方向的前方；所述钢结构桁架(2)和焊接龙门行走轨道(11)均与所述构件移动轨道(51)平行，其中钢结构桁架(2)位于所述构件移动轨道(51)上方，所述焊接龙门行走轨道(11)位于所述移动轨道(51)一侧；所述构件移动轨道(51)的长度大于钢结构桁架(2)的长度；所述自动翻转机(10)位于所述构件移动轨道(51)与焊接龙门行走轨道(11)之间；所述构件移动轨道(51)包括3‑5个单元，每个单元包括2‑4根辊道，每个单元用于输送一根H型钢构件，构件在到达某个单元输送体时则该单元体辊道电机工作进行输送，构件未到的单元体辊道电机不工作，当某个H型钢构件被运输到自动平移升降设备(9)上时，除了该H型钢构件所在的单元外，其他单元停止运行，该H型钢构件随平移升降设备(9)被传递到自动翻转机(10)上进行焊接，当该H型钢构件焊接完成后，在伺服电机和运动控制系统的控制下，焊接完成的H型钢构件被运输回构件移动轨道(51)上，该H型钢构件随所述构件送出辊道(12)被逐渐送出所述构件移动轨道(51)；当下一单元的H型钢构件被运输到自动平移升降设备(9)上时，除了该H型钢构件所在的单元外，其他单元停止运行，反复循环，直到完成所有H型钢构件的焊接和输送为止。