[发明专利]一种钢构智能高效多丝埋弧焊接生产线

摘要

本发明公开了一种钢构智能高效多丝埋弧焊接生产线，包括生产线输送辊道和结构桁架、以及翻转机构和升降平移机构，所述生产线输送辊道中间正上方设置有结构桁架，所述生产线输送辊道为步进式输送辊道，所述生产线输送辊道由多个输送单元组成，位于结构桁架下方的相邻输送单元之间设置有升降平移机构，所述升降平移机构底部滑动设置在平移导轨上，所述结构桁架下方两侧均设置有一套自动翻转机构，所述结构桁架上方两侧均设置有智能龙门焊接机构，本发明进料和出料自动进行，工件自动翻转焊接，大大降低操作工人劳动强度和生产操作危险系数。

主权项

1.一种钢构智能高效多丝埋弧焊接生产线，包括生产线输送辊道、结构桁架和智能控制中心，其特征在于，所述生产线输送辊道中间正上方设置有结构桁架，所述生产线输送辊道为步进式输送辊道，所述生产线输送辊道由多个输送单元组成，位于结构桁架下方的相邻输送单元之间设置有至少两个升降平移机构，所述升降平移机构底部滑动设置在平移导轨上，所述结构桁架下方两侧均设置有一套自动翻转机构，所述结构桁架上方两侧均设置有与自动翻转机构对应的智能龙门焊接机构，所述智能控制中心上连接有运动控制器和视觉控制器，所述运动控制器包括焊接运动控制器和输送翻转控制器，所述焊接运动控制器与智能龙门焊接机构的运动驱动信号端连接，所述输送翻转控制器与输送单元、升降平移机构、自动翻转机构的运动驱动信号端连接；所述智能龙门焊接机构包括智能龙门焊接架、焊接控制柜、智能多丝埋弧焊接机头、焊剂回收机和焊丝盘，所述智能龙门焊接架内侧滑动设置在所述结构桁架外侧的上焊接滑轨上，所述智能龙门焊接架外侧滑动设置在与上焊接滑轨平行的下焊接滑轨上，所述下焊接滑轨固定在地面上，所述智能多丝埋弧焊接机头包括横向滑动装置、伸缩焊接臂、焊接枪以及视觉焊缝跟踪装置，所述智能龙门焊接架前侧面上设置有横向滑轨，所述伸缩焊接臂通过横向滑动装置滑动装配在横向滑轨上，伸缩焊接臂底部安装有焊接枪，所述焊接枪上配置有视觉焊缝跟踪装置，所述焊丝盘上的焊丝与焊接枪连接，所述焊剂回收机通过焊剂回收管与固定在伸缩焊接臂上的焊剂回收下送筒连接，所述焊接控制柜内设置有焊接运动控制器和视觉控制器，所述视觉控制器上连接有用于存储焊缝数据模板的存储器，所述视觉焊缝跟踪装置包括均与视觉控制器连接的工业相机和线型激光发射器。