[发明专利]一种流水线自动焊接装置及其工作方法

摘要

本发明公开了一种流水线自动焊接装置及其工作方法，由升降装置、支撑钢架、输送辊道、操控中心、焊接装置组成；所述支撑钢架材质为锰钢，支撑钢架前端顶部设有升降装置，升降装置与支撑钢架螺纹连接；所述升降装置上安装有焊接装置，焊接装置与升降装置滑动连接；所述支撑钢架前侧设有输送辊道，输送辊道前侧置有操控中心，其中输送辊道高度调节范围在50cm～150cm之间。本发明所述的一种流水线自动焊接装置，该装置自动化程度高，实现了焊接作业过程的自动定位及自动焊接，提高了焊接质量，减少了人工因素干扰，降低了工人的劳动强度；该装置实现了焊接件的大批量快速生产，有效降低了成本，大大提高了生产效率。

主权项

一种流水线自动焊接装置，包括：升降装置（1），支撑钢架（2），输送辊道（3），操控中心（4），焊接装置（5）；其特征在于，所述支撑钢架（2）材质为锰钢，支撑钢架（2）前端顶部设有升降装置（1），升降装置（1）与支撑钢架（2）螺纹连接；所述升降装置（1）上安装有焊接装置（5），焊接装置（5）与升降装置（1）滑动连接；所述支撑钢架（2）前侧设有输送辊道（3），输送辊道（3）前侧置有操控中心（4），其中输送辊道（3）高度调节范围在50cm～150cm之间；所述升降装置（1）包括：传动丝杠（1‑1），直线滑轨（1‑2），提升电机（1‑3），提升电机固定座（1‑4），滑轨固定板（1‑5），上限位传感器（1‑6），下限位传感器（1‑7）；所述滑轨固定板（1‑5）为矩形结构，滑轨固定板（1‑5）表面两侧布置有直线滑轨（1‑2），直线滑轨（1‑2）共有两个，直线滑轨（1‑2）与滑轨固定板（1‑5）螺纹连接；所述滑轨固定板（1‑5）顶端中心设有提升电机固定座（1‑4），提升电机固定座（1‑4）端部设有提升电机（1‑3），其中提升电机（1‑3）输出轴端部连接有传动丝杠（1‑1），传动丝杠（1‑1）与提升电机（1‑3）驱动连接；所述上限位传感器（1‑6）和下限位传感器（1‑7）分别位于滑轨固定板（1‑5）一端上下侧；所述提升电机（1‑3）、上限位传感器（1‑6）和下限位传感器（1‑7）均通过导线与操控中心（4）控制相连；所述焊接装置（5）包括：传动丝母（5‑1），承载座（5‑2），焊接头（5‑3）；所述承载座（5‑2）顶端中心设有传动丝母（5‑1），传动丝母（5‑1）与承载座（5‑2）螺纹连接；所述承载座（5‑2）下端设有焊接头（5‑3），焊接头（5‑3）与承载座（5‑2）驱动连接；所述承载座（5‑2）包括：中心轴（5‑2‑1），固定法兰（5‑2‑2），固定板（5‑2‑3），转动轴主齿轮（5‑2‑4），转动轴副齿轮（5‑2‑5），转动轴（5‑2‑6），变速箱（5‑2‑7），转动轴驱动电机（5‑2‑8）；所述固定板（5‑2‑3）中心设有固定法兰（5‑2‑2），固定法兰（5‑2‑2）与固定板（5‑2‑3）螺纹连接；所述固定法兰（5‑2‑2）中心贯穿有中心轴（5‑2‑1），中心轴（5‑2‑1）外部嵌套有转动轴（5‑2‑6），其中中心轴（5‑2‑1）外径与转动轴（5‑2‑6）内径差值在3mm～5mm之间，中心轴（5‑2‑1）与转动轴（5‑2‑6）同轴心；所述固定板（5‑2‑3）内部中心设有转动轴主齿轮（5‑2‑4），转动轴主齿轮（5‑2‑4）与转动轴（5‑2‑6）固定连接；所述转动轴副齿轮（5‑2‑5）位于转动轴主齿轮（5‑2‑4）一侧，转动轴副齿轮（5‑2‑5）与转动轴主齿轮（5‑2‑4）驱动连接；所述变速箱（5‑2‑7）位于转动轴副齿轮（5‑2‑5）上端，其中变速箱（5‑2‑7）输入轴一端设有转动轴驱动电机（5‑2‑8），变速箱（5‑2‑7）输入轴与转动轴驱动电机（5‑2‑8）驱动连接；所述转动轴驱动电机（5‑2‑8）通过导线与操控中心（4）控制相连。