[发明专利]一种垫片自动摆放装置及方法

摘要

本发明属于自动化控制领域，提供一种垫片自动摆放装置及方法，该装置包括垫片的自动规整、吸附、传送、监控和自动化控制五个系统。自动化控制系统中工业触摸屏和控制箱固定在机架上，机架包括水平部分和垂直部分。传送系统中进板室和出板室固定在机架水平部分的两侧下方，进板室和出板室下方安装升降机,横向拉手气缸和推手气缸位于机架水平部分。自动规整系统安装于机架垂直部分下方，振动机固定在金属架下方,升降机带动活塞上下移动,格栅内孔与活塞间隙连接。吸附系统固定在机架垂直部分上方。监控系统包括三个接近开关和两个激光对射传感器。本发明的能够提高摆放精度,提高后续喷涂工艺的质量；提升工作效率,节省成本。

主权项

一种垫片自动摆放装置,其特征在于,该垫片自动摆放装置包括垫片的自动规整、吸附、传送、监控和自动化控制五个系统；所述的自动化控制系统包括机架（1）、工业触摸屏（2）和控制箱（9）；所述的工业触摸屏（2）和控制箱（9）固定在机架（1）上，二者通过导线连通；所述的机架（1）包括水平部分和垂直部分，垂直部分位于水平部分中部，水平部分中部安装滑道；所述的传送系统包括推手气缸（3）、横向拉手气缸（4）、进板室（7）、第一升降机（8）、升板气缸（12）、第二升降机（16）和出板室（17）；所述的进板室（7）和出板室（17）固定在机架（1）水平部分的两侧下方，进板室（7）存放空置的垫片摆放板（5）,出板室（17）存放满载的垫片摆放板（5）；所述的进板室（7）下方安装第一升降机（8），出板室（17）下方安装第二升降机（16）；所述的横向拉手气缸（4）和推手气缸（3）安装于机架（1）水平部分右侧轨道上；所述的升板气缸（12）位于格栅（13）中心前后两侧，抬升满载的垫片摆放板（5）；所述的自动规整系统安装于机架（1）垂直部分下方，包括固定金属架（10）、活塞（11）、格栅（13）、振动机（14）和第三升降机（15）；所述的振动机（14）固定在金属架（10）下方；所述的第三升降机（15）位于振动机（14）上方,固定在金属架（10）上，第三升降机（15）带动活塞（11）上下移动；所述的格栅（13）位于固定金属架（10）上表面，格栅（13）内孔与活塞（11）间隙连接，格栅（13）通过固定金属架（10）与振动机（14）连接；所述的吸附系统固定在机架（1）垂直部分上方，包括真空吸盘板（21）、升降机（22）和吸嘴（24）；所述的吸嘴安装于真空吸盘板（21）下表面；所述真空吸盘板（21）与升降机（22）通过丝杠连接，用于吸附和解吸垫片（25）；所述的监控系统包括第一接近开关（6）、第二接近开关（19）、第三接近开关（23）、第一激光对射传感器（18）和第二激光对射传感器（20）；第一接近开关（6）固定在机架（1）水平部分，位于进板室（7）正上方；所述的第二激光对射传感器（20）固定在格栅（13）上表面机架（1）前后两侧，第二接近开关（19）位于第二激光对射传感器（20）右侧，两者位于同一水平面上；第三接近开关（23）固定在真空吸盘板（21）上方机架（1）上；第一激光对射传感器（18）位于出板室（17）上表面前后两侧机架（1）水平部分上。