[发明专利]用于机械手夹取塑料件的夹取装置有效
| 申请号： | 201610766932.6 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN106273285B | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 向虎 | 申请（专利权）人： | 英力电子科技（重庆）有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 陈家辉 |
| 地址： | 402566 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及吸盘装置领域，尤其涉及一种用于机械手夹取塑料件的夹取装置，包括抽气管、波纹吸盘以及挤压气囊，波纹吸盘包括抽气端和吸附端，抽气端与抽气管连通，吸附端设有与吸附端外缘同心的唇边，唇边与吸附端外缘之间形成防漏空腔，挤压气囊位于波纹吸盘的两侧，挤压气囊与机械手臂固定，挤压气囊与防漏空腔之间设有连通管，连通管上均设有排气口，排气口处均设有单向阀，还包括两段呈倒“八”字形的弧形的滑槽，所述滑槽设置在机械手上，两段滑槽分别位于两个挤压气囊的上方，两段滑槽内均设有滑块。本发明针对现有的塑料件在搬运时容易脱落的问题，提供了一种用于机械手夹取塑料件的夹取装置。 | ||
| 搜索关键词： | 挤压气囊 塑料件 滑槽 吸附 波纹吸盘 机械手夹 夹取装置 两段 抽气端 抽气管 连通管 唇边 防漏 空腔 机械手臂 排气口处 吸盘装置 单向阀 排气口 同心的 滑块 连通 搬运 | ||
【主权项】：
1.用于机械手夹取塑料件的夹取装置，其特征在于，包括抽气管、波纹吸盘以及挤压气囊，波纹吸盘包括抽气端和吸附端，抽气端与抽气管连通，吸附端设有与吸附端外缘同心的唇边，唇边与吸附端外缘之间形成防漏空腔，挤压气囊位于波纹吸盘的两侧，挤压气囊与机械手固定，挤压气囊与防漏空腔之间设有连通管，连通管上均设有排气口，排气口处均设有单向阀，还包括两段呈倒“八”字形的弧形的滑槽，所述滑槽设置在机械手上，两段滑槽分别位于两个挤压气囊的上方，两段滑槽内均设有滑块，滑块上均固设有支杆，支杆上均固设有支脚。
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