[发明专利]一种全自动绕线机及全自动绕线方法

摘要

本发明提出了一种全自动绕线机及全自动绕线方法，通过将放线架、绕线器、传输机送料装置、包圆顶推装置、递料机械手装置、固定电机壳装置及成品机械手装置集成在同一设备中，实现集上料、绕线、包圆、推进和放料5个工位为一体，使得绕线机的结构更加紧凑，空间更加节约且效率更高，同时所采用的递料机械手装置与传输机送料装置相配合能够自动完成定子的上料和下料，并能将绕线完成的定子传输至后续包圆顶推装置中，从而实现高度自动化，并在设置有工位转换器的固定电机壳装置上安装多个固定电机壳，从而使得一个工人可以同时看管多台机器，节约大量劳动力且大幅度提高生产效率。

主权项

一种全自动绕线机，其特征在于，包括放线架、绕线器、传输机送料装置、包圆顶推装置、递料机械手装置、固定电机壳装置及成品机械手装置；其中，所述放线架将漆包线放线至所述绕线器上；所述绕线器和包圆顶推装置分别位于所述传输机送料装置的两侧；所述递料机械手装置位于所述绕线器和包圆顶推装置之间；所述传输机送料装置将待绕线定子传输至所述递料机械手装置上；所述固定电机壳装置与所述包圆顶推装置位置相对且匹配使用；所述成品机械手装置位于所述固定电机壳装置一侧。