[发明专利]一种集装箱Bay位监测系统及方法有效
申请号: | 201610770423.0 | 申请日: | 2016-08-30 |
公开(公告)号: | CN106599885B | 公开(公告)日: | 2020-08-11 |
发明(设计)人: | 张勇;陈昉;袁彬;贾鑫;孙仕柏 | 申请(专利权)人: | 中远海运科技股份有限公司;中远海运科技(北京)有限公司 |
主分类号: | G06K9/20 | 分类号: | G06K9/20;G06K9/32;G06K9/62;G06Q10/08;G06Q50/28;G06T7/00;G06T7/20;B66C13/16 |
代理公司: | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人: | 孟旭彤 |
地址: | 200135 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种集装箱Bay位监测系统,在小车底部安装第一图像抓拍器,用于对集装箱进行实时跟踪,在桥吊横梁前大臂中心位置安装有第二图像抓拍器,用于监控集装箱贝位信息,在码头的海侧安装有至少一部第三图像抓拍器,用于集装箱箱号识别,在码头的陆侧安装有至少一部第四图像抓拍器,用于集装箱箱号识别,在桥吊控制室内设有桥吊PLC和识别服务器,PLC联动控制识别服务器,将桥吊小车及吊具的实时坐标发给图像抓拍器,使其获取集装箱实时位置,在集装箱装卸过程中触发不同位置的图像抓拍器对集装箱多个面进行精确抓拍,将获取的图像信息上传至识别服务器进行集装箱号码的识别,并上传到监控管理中心。 | ||
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【主权项】:
一种集装箱Bay位监测系统,包括桥吊控制室小车,在小车底部安装第一图像抓拍器,用于对集装箱进行实时跟踪,在桥吊横梁前大臂中心位置安装有第二图像抓拍器,用于监控集装箱贝位信息,在码头的海侧安装有至少一部第三图像抓拍器,用于集装箱箱号识别,在码头的陆侧安装有至少一部第四图像抓拍器,用于集装箱箱号识别,在桥吊控制室内设有桥吊PLC和识别服务器,PLC联动控制识别服务器,将桥吊小车及吊具的实时坐标发给图像抓拍器,使其获取集装箱实时位置,在集装箱装卸过程中触发不同位置的图像抓拍器对集装箱多个面进行精确抓拍,这些面包括集装箱海陆侧面、集装箱前箱面和集装箱后箱门,将获取的图像信息上传至识别服务器进行集装箱号码的识别,并上传到监控管理中心,对放置错误位置的集装箱进行自动报警。
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