[发明专利]一种机械臂式无人机升降平台

摘要

本发明公开了一种机械臂式无人机升降平台，包括内为舱体的机架和设置在机架内的主轴，旋转臂一端固定在主轴上，另一端连接支撑有用于承载无人机的升降板，旋转臂随主轴转动将升降板从舱口伸出机架。本发明以机架为舱体，内设旋转臂，通过旋转臂的旋转，实现无人机升降平台的出入舱操作；同时本发明的旋转臂结构设计可以减少无人机升降平台出入舱过程中占用的空间；而且本申请的机架及其内部结构可以作为一个基本模块，能够将多个基本模块组合安装在一个车舱内，实现多个无人机升降平台的出入舱。

主权项

1.一种机械臂式无人机升降平台，其特征在于：包括内为舱体的机架(1)和设置在机架(1)内的主轴(3)，旋转臂一端固定在主轴(3)上，另一端连接支撑有用于承载无人机的升降板(8)，旋转臂随主轴(3)转动将升降板(8)从舱口伸出机架；所述旋转臂包括旋转前臂(4)和旋转后臂(6)，其中，旋转前臂(4)的一端与主轴(3)固定连接，另一端与旋转后臂(6)的一端铰链接，旋转后臂(6)另一端与升降板(8)固定；所述旋转前臂(4)上设置有一电动推杆(7)，电动推杆(7)的推杆端固定在旋转后臂(6)上；所述旋转后臂(6)设置有两根，两旋转后臂(6)组成V型结构，所述旋转前臂(4)一端通过转接轴(5)与V型结构的底部连接，所述V型结构顶部与升降板(8)固定连接，所述电动推杆(7)的推杆端部固定在其中一根旋转后臂(6)上；所述旋转前臂(4)也设置有两根，两根旋转前臂(4)的一端与主轴(3)连接，另一端分别连接在转接轴(5)的顶端和末端，转接轴(5)的中段与旋转后臂(6)连接；所述机架(1)上还设置有出舱限位开关(9)和收舱限位开关(10)，旋转臂出舱后碰撞出舱限位开关(9)使主轴(3)停转，旋转臂入舱后碰撞收舱限位开关(10)使主轴(3)停转。