[发明专利]一种行车式三维流涂合箱机械手

摘要

一种行车式三维流涂合箱机械手，包括行车式移动车架、横向移载车、链式升降系统、机械臂抓持系统；所述的横向移载车安装在行车式移动车架上，可在行车式移动车架横向移动；所述的链式升降系统固定在横向移栽车上，链式升降系统下端与机械臂抓持系统相连接。本发明的有益效果在于：适用于重型化铸件铸造在流涂、合箱工序进行自动化、智能化的生产。

主权项

1.一种行车式三维流涂合箱机械手，其特征在于：包括行车式移动车架、横向移载车、链式升降系统、机械臂抓持系统；所述的横向移载车安装在行车式移动车架上，可在行车式移动车架横向移动；所述的链式升降系统固定在横向移栽车上，链式升降系统下端与机械臂抓持系统相连接；所述的链式升降系统包括链条控制机构和四组链条升降装置；所述的链条升降装置包括升降链、链条固定调整装置、换向链轮，所述的链条固定调整装置固定在横向移栽车上；升降链的一端固定在链条固定调整装置上；换向链轮固定在横向移载车上，升降链从换向链轮上经过；所述的链条控制机构包括用于控制链条行程的动滑轮式行程倍增机构，所述的动滑轮式行程倍增机构包括推动装置、推行链轮，推行链轮位于推动装置的前进方向上；升降链从推动装置前进方向经过推行链轮后，沿着相反方向经过换向链轮后垂落。