[发明专利]一种薄壁短U弯管自动成型机的弯管机构

摘要

本发明涉及自动化设备技术领域，公开了一种薄壁短U弯管自动成型机的弯管机构，能够完成薄壁短U弯管的中间部分的弯管成型，并且能有效减少材料浪费，避免管壁出现褶皱，保证产品质量和使用寿命，还应具有工作效率高，自动化程度高的特点。本发明采用的技术方案是一种薄壁短U弯管自动成型机的弯管机构，其特征在于至少具有一个固定部、一个半圆模、一个活动部以及三号驱动机构，定长管材的一端夹持在固定部，另一端越过半圆模后活动配合在活动部，通过三号驱动机构带动活动部摆动，使定长管材的中段绕半圆模弯制成弧形段，形成薄壁短U弯管。

主权项

一种薄壁短U弯管自动成型机的弯管机构，其特征在于：至少具有一个固定部、一个半圆模（A9.6）、一个活动部以及三号驱动机构（A9.11），定长管材（A14.1）的一端夹持在固定部，另一端越过半圆模（A9.6）后活动配合在活动部，通过三号驱动机构（A9.11）带动活动部摆动，使定长管材的中段绕半圆模弯制成弧形段，形成薄壁短U弯管；所述固定部包括一个固定在机架上的弯管固定座（A9.17）、一个用于安装半圆模（A9.6）的弯管模板（A9.12）、推动半圆模伸缩的顶针气缸（A9.18）、一个由送管电机（A9.8）以及丝杆螺母副驱动的送管芯杆（A9.19）、一个夹持定长管材的弹簧夹（A9.16）、驱动弹簧夹的拨叉（A9.15）及拨叉气缸（A9.2）；所述弯管固定座（A9.17）以及弯管模板（A9.12）贴紧布置，弯管模板（A9.12）与弯管固定座（A9.17）开设有相对的弧形槽，贴紧后形成管状的定长管材（A14.1）的通道（A9.14）；所述丝杆螺母副的滑块（A9.22）连接着送管芯杆（A9.19），该送管芯杆（A9.19）的头部制有与定长管材内孔相适应的插头（A9.19.1），插头（A9.19.1）的直径小于送管芯杆（A9.19）的直径，从而在插头（A9.19.1）与送管芯杆（A9.19）的过渡处形成一个用于抵靠定长管材（A14.1）端面的轴肩；送管芯杆从后侧插入定长管材的通道（A9.14），定长管材的通道（A9.14）的前侧制有内锥面（A9.24），内锥面处设有弹簧夹（A9.16），所述弯管固定座的侧面开设有通槽，拨叉（A9.15）铰接在通槽内，拨叉的头部与所述弹簧夹配合，尾部与所述拨叉气缸的顶杆连接；所述活动部包括一摆动架（A9.3）、至少一球头芯杆（A9.4）、一球头芯杆气缸（A9.13）；所述摆动架（A9.3）通过竖直摆动轴（A9.7）铰接在所述弯管模板（A9.12）前端的半圆柱形部位，竖直摆动轴（A9.7）与所述三号驱动机构（A9.11）连接，摆动架（A9.3）上固定有球头芯杆气缸（A9.13）以及导轨（A9.29），球头芯杆（A9.4）通过导轨滑块副可滑动地安装在摆动架（A9.3）上，且球头芯杆（A9.4）的头部朝着所述定长管材的通道（A9.14）布置，球头芯杆气缸（A9.13）的顶杆驱动球头芯杆（A9.4）沿导轨（A9.29）往复运动。