[发明专利]一种目标跟踪控制的方法和装置有效
申请号: | 201610780939.3 | 申请日: | 2016-08-30 |
公开(公告)号: | CN107798723B | 公开(公告)日: | 2021-11-19 |
发明(设计)人: | 曹旭;贾越锋;王庆磊 | 申请(专利权)人: | 北京神州泰岳软件股份有限公司 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00 |
代理公司: | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人: | 权鲜枝 |
地址: | 100080 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种目标跟踪控制的方法和装置,该方法包括:在被跟踪目标的目标对象中添加用于实时获取被跟踪目标的位置信息并跟随目标对象的位置移动的指令;根据获取到的所述目标的位置信息,控制调整拍摄设备的位置,使得当所述目标发生位置移动时所述拍摄设备的焦点跟踪所述目标移动并实时拍摄所述目标,且当所述目标转动时所述拍摄设备的焦点不跟踪所述目标转动。本发明的这种目标跟踪控制的方法和装置由于在目标对象中添加了位置移动保持一致的指令,从而当目标的位置移动时,摄像头观察视点随时以跟踪目标为焦点中心,并且,由于没有将拍摄设备赋为被跟踪目标的子对象,也解决了摄像头跟随被追踪目标旋转的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 目标 跟踪 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种目标跟踪控制的方法,其特征在于,所述方法包括:在被跟踪目标的目标对象中添加用于实时获取被跟踪目标的位置信息并跟随所述目标对象的位置移动的指令;根据获取到的所述目标的位置信息,控制调整拍摄设备的位置,使得当所述目标发生位置移动时所述拍摄设备的焦点跟踪所述目标移动并实时拍摄所述目标,所述目标转动时所述拍摄设备的焦点不跟踪所述目标转动。
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