[发明专利]一种Tray盘上料及下料机构有效
| 申请号： | 201610785563.5 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN106271825B | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 郑贵军;嵇伟伟 | 申请（专利权）人： | 苏州朗坤自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 32277 | 代理人： | 伍见 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种Tray盘上料及下料机构，其包括第一气缸、第二气缸、夹具，其中：第二气缸固定于第一气缸的气缸杆上，第一气缸驱动第二气缸升降；夹具固定于所述第二气缸的气缸杆上，第二气缸驱动夹具在水平方向移动；夹具包括：夹爪，夹爪的端部设有吸盘，吸盘吸取Tray盘的顶部端面，吸盘相向的位置处设有托片，吸盘与托片的最小距离不小于Tray盘的厚度。本发明装置结构简单，设计合理，机构的整个工作流程自动完成，并且定位准确，性能稳定，该机构能够从多层Tray盘中取放，提高了效率，并且解放人力，相对降低人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 夹具 气缸 吸盘 气缸驱动 下料机构 气缸杆 夹爪 托片 发明装置结构 水平方向移动 顶部端面 定位准确 工作流程 气缸升降 人力成本 自动完成 最小距离 位置处 多层 取放 相向 | ||
【主权项】：
1.一种Tray盘上料及下料机构，其特征在于，其包括第一抓取组件和第二抓取组件，所述第一抓取组件与所述第二抓取组件配合抓取Tray盘，所述第一抓取组件与所述第二抓取组件结构相同，所述第一抓取组件与第二抓取组件均包括：第一气缸、第二气缸、夹具，其中：所述第二气缸固定于所述第一气缸的气缸杆上，所述第一气缸驱动所述第二气缸升降；所述夹具固定于所述第二气缸的气缸杆上，所述第二气缸驱动所述夹具在水平方向移动；所述夹具包括：夹爪，所述夹爪的端部设有吸盘，所述吸盘吸取Tray盘的顶部端面，所述吸盘相向的位置处设有托片，所述吸盘与所述托片的最小距离不小于所述Tray盘的厚度；还设有气缸固定板和横杆，所述气缸固定板将所述第二气缸固定于所述第一气缸的气缸杆上，所述第一抓取组件和第二抓取组件分别通过滑块在所述横杆上移动。
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