[发明专利]节能的重载锻造操作机器人有效
| 申请号： | 201610785987.1 | 申请日： | 2016-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN106378408B | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 马春翔;郑立波 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B21J13/10 | 分类号： | B21J13/10 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种新型节能的重载锻造操作机器人，包括升降机构、夹钳机构、夹钳伸缩机构、夹钳头部竖直面旋转机构、夹钳机构水平回转机构以及移动机构；其中，夹钳机构水平回转机构设置在移动机构上；升降机构、夹钳机构、夹钳伸缩机构、夹钳头部竖直面旋转机构设置在夹钳机构水平回转机构上；移动机构用于带动夹钳机构水平回转机构运动；夹钳机构水平回转机构用于带动升降机构、夹钳机构、夹钳伸缩机构、夹钳头部竖直面旋转机构水平回转；夹钳头部竖直面旋转机构用于驱动夹钳机构在竖直面内旋转；夹钳伸缩机构用于驱动夹钳机构的伸缩；升降机构用于驱动夹钳机构在水平面内升降。本发明为一种9自由度的移动重载作业机器人，适用范围较广。 | ||
| 搜索关键词： | 节能 重载 锻造 操作 机器人 | ||
【主权项】：
一种新型节能的重载锻造操作机器人，其特征在于，包括升降机构、夹钳机构、夹钳伸缩机构、夹钳头部竖直面旋转机构、夹钳机构水平回转机构以及移动机构；其中，所述夹钳机构水平回转机构设置在所述移动机构上；所述升降机构、夹钳机构、夹钳伸缩机构、夹钳头部竖直面旋转机构设置在所述夹钳机构水平回转机构上；所述移动机构用于带动所述夹钳机构水平回转机构运动；所述夹钳机构水平回转机构用于带动所述升降机构、夹钳机构、夹钳伸缩机构、夹钳头部竖直面旋转机构水平回转；所述夹钳头部竖直面旋转机构用于驱动所述夹钳机构在竖直面内旋转；所述夹钳伸缩机构用于驱动所述夹钳机构的伸缩；所述升降机构用于驱动所述夹钳机构在水平面内升降，进行高度调整。
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