[发明专利]一种智能高空除锈机器人

摘要

本发明提供一种智能高空除锈机器人，包括机座、第一行走机构、摄像机构、除锈机构、转向机构、喷气机构等，其特征在于：并通过第一连接架和第二连接架固定连接，所述第一电磁铁铰接安装在机械臂底端，所述摄像机支架固定安装在机座的顶部中间位置，所述三角固定架底侧端部各固定安装有一个第一直流电机，所述铁刷固定安装在第一直流电机的输出轴上；通过回转装置驱动机器转动；本发明可以代替人的高空作业，通过转向机构驱动机器人改变移动方向，其采用摄像机构将铁罐具体情况传输给维修人员，方便维修人员了解具体情况，其通过除锈机构和喷气机构对生锈部位进行除锈和喷漆维护。

主权项

1.一种智能高空除锈机器人，包括机座（1）、第一行走机构（2）、摄像机构（3）、除锈机构（4）、转向机构（5）、喷漆机构（6）、第二行走机构（7），其特征在于：所述机座（1）包括2个第一T形导轨(101)、2个第二T形导轨（102），所述第一T形导轨（101）和第二T形导轨（102）平行分布在机座（1）顶部；所述第一行走机构（2）包括第一步进电机（201）、丝杠（202）、丝杠支架（203）、丝杠螺母（204）、2个第一滑块（205）、第一连接架（206）、第二连接架（207）、2个铰接架（208）、2个机械臂（209）、2个第一固定架（210）、2个第二固定架（211）、4个第二弹簧（213）、2个第一电磁铁（212）、2个第一弹簧（214），所述第一步进电机（201）向右固定安装在机座（1）顶部中间，所述丝杠支架（203）向上固定安装在机座（1）的顶部右端，所述丝杠（202）左端与第一步进电机（201）输出轴固定连接，右端转动安装在丝杠支架（203）上，所述2个第一滑块（205）分别滑动安装在2个第一T形导轨上，并通过第一连接架（206）和第二连接架（207）固定连接，所述丝杠螺母（204）固定安装在第一连接架（206）底部中间，通过第一步进电机（201）驱动第一滑块（205）沿第一T形滑轨（101）滑动，所述铰接架（208）固定安装在第一滑块（205）顶部左端，所述机械臂（209）通过铰接架（208）铰接安装在第一滑块（205）上，所述第一电磁铁（212）铰接安装在机械臂（209）底端，所述2个第二弹簧（213）分别位于铰接轴两侧，且固定安装在第二固定架（211）和第一电磁铁（212）之间，所述第一弹簧（214）底端固定安装在第一滑块（205）顶部，其顶部通过第一固定架（210）固定安装在机械臂（209）上；所述摄像机构（3）包括摄像机支架（301）、第二步进电机（302）、摄像机（303），所述摄像机支架（301）固定安装在机座（1）的顶部中间位置，所述第二步进电机（302）向上固定安装在摄像机支架（301）的底部，所述摄像机（303）固定安装在第二步进电机（302）输出轴上；所述除锈机构（4）包括第三固定架（401）、4个电缸（402）、三角固定架（403）、3个第一直流电机（404）、3个铁刷（405）、第二直流电机（406）、第四固定架（407），所述除锈机构（4）通过第三固定架（401）固定安装在机座（1）底部右端，所述4个电缸（402）位于第三固定架（401）四个角上，且向下固定安装在第三固定架（401）和第四固定架（407）之间，所述第二直流电机（406）向下固定安装在第四固定架（407）顶部，所述三角固定架（403）中心部位与第二直流电机（406）输出轴固定连接，所述三角固定架（403）底侧端部各固定安装有一个第一直流电机（404），所述铁刷（405）固定安装在第一直流电机（404）的输出轴上，通过第一直流电机（404）和第二直流电机（406）驱动铁刷（405）转动；所述转向机构（5）包括回转装置（501）、第五固定架（502）、4个第三弹簧（503）、套管（504）、第二滑块（505）、第二电磁铁（506），所述回转装置（501）固定安装在机座（1）底部几何中心位置，所述第五固定架（502）固定安装在回转装置底部，所述套管（504）固定安装在第五固定架（502）底部，所述第二滑块（505）上端滑动安装在套管（504）中，所述第二电磁铁（506）固定安装在第二滑块（505）底部，所述第三弹簧（503）两端分别固定安装在第五固定架（502）和第二电磁铁（506）之间，通过回转装置（501）驱动机器转动；所述喷漆机构（6）包括油漆储蓄箱（601）、第六固定架（602）、5个喷口（603），所述油漆储蓄箱（601）和第六固定架（602）固定安装在机座（1）底部左端，所述5个喷口（603）均匀分布在一排固定安装在第六固定架（602）底部。