[发明专利]液压驱动破碎机刀轴最优控制方法

摘要

本发明公开了一种液压驱动破碎机刀轴最优控制方法，包括控制中心及加载于控制中心内的控制程序、破碎机、液压站、及与液压站配套的液压马达，液压马达中设有探测液压马达中液体压力的压力探测器，所述破碎机中的刀轴通过减速机与液压马达连接且受液压马达驱动转动，所述液压站包括驱动电机及受驱动电机带动的液压泵，所述液压马达与液压泵连接，所述压力探测器与液压泵与控制中心电连接。

主权项

1.液压驱动破碎机刀轴最优控制方法，其特征在于:包括控制中心及加载于控制中心内的控制程序、以及破碎机、液压站、及与液压站配套的液压马达，液压马达中设有探测液压马达中液体压力的压力探测器，所述破碎机中的刀轴通过减速机与液压马达连接且受液压马达驱动转动，所述液压站包括驱动电机及受驱动电机带动的液压泵，所述液压马达与液压泵连接，所述压力探测器与液压泵与控制中心电连接，控制方法在于：一，通过压力探测器实时探测液压马达中液体压力值p，并将该压力信息反馈给控制中心，二，控制中心每隔时间t接收一次步骤一中的信息，并通过程序计算后得到一个与p值对应的最优的刀轴转速值V，三，再通过V值找出液压泵相应的排量值Q泵，所述控制中心控制液压泵的阀门的大小使其排量值为Q泵，从而使刀轴的转速值达到V，程序计算所依据的公式一，公式一如下：V＝(p‑p max)×(Vmax‑V1)/(p 2‑p max)+V1要得到Vmax需要通过公式二计算得出，公式二如下：Vmax＝(Q泵max×V电机×k2×k4×k6)/(i×Q马达)要得到V1需要通过公式三计算得出，公式三如下：V1＝(P电机×k1×k3×k5×9549)/(2×i×T马达×p max)要得到p 2需要通过公式四计算得出，公式四如下：p 2＝(P电机×k1×k3×k5×9549)/(2×i×T马达×Vmax)上述公式中：P≤PmaxV为刀轴的转速；V1为刀轴在液压马达取最大压力时的转速；Vmax为刀轴的最大转速，单位：r/min；P电机为驱动电机的功率，单位：kW；k1为液压马达的机械效率；k2为液压马达的容积效率；k3为减速机的机械效率；k4为液压泵的容积效率；k5为液压站的机械效率；k6为液压站的容积效率；9549为常数；i为减速机的减速比；T马达为液压马达的单位扭矩，单位：Nm/bar；P为压力探测器所探测液压马达的压力值，p max为液压马达的最大压力值；p 2为刀轴在最高转速时对应的液压马达的压力，单位：bar；Q泵max为液压泵的最大排量，该排量为液压泵每转一圈所排出的液体量，单位：cm3/rev；V电机为驱动电机的转速，Q马达为液压马达的排量，该排量为液压马达每转一圈所排出的液体量，单位：cm3/rev。