[发明专利]一种带辅助支撑的六自由度平台

摘要

本发明公开了一种带辅助支撑的六自由度平台，包括座舱、电缸、伺服电机、辅助气缸和底架，座舱的底部安装有电缸，电缸的底部安装有伺服电机，电缸的一侧设置有辅助气缸，伺服电机的底部设置有底架，电缸、伺服电机与座舱、底架之间采用十字节联接，辅助气缸对平台保持一定推力作用，随着电缸运动而随动，辅助气缸两端结构与电缸类似，电缸轴端设有轴承机构实现自身回转，本发明设有辅助支撑气缸，使电缸、伺服电机出力减小，节能减排，并使结构受力分散，提高了整个平台安全性、可靠性和使用寿命，减少设计成本和运行成本，对电缸和伺服电机要求有所降低，功耗减小，电缸结构受到部分力向气缸分散，从而延长了电缸的使用寿命。

主权项

一种带辅助支撑的六自由度平台，包括座舱(1)、电缸(2)、伺服电机(3)、辅助气缸(4)和底架(5)，其特征在于，所述座舱(1)的底部安装有所述电缸(2)，所述电缸(2)的底部安装有所述伺服电机(3)，所述电缸(2)的一侧设置有所述辅助气缸(4)，所述伺服电机(3)的底部设置有所述底架(5)；所述电缸(2)、所述伺服电机(3)与所述座舱(1)、所述底架(5)之间采用十字节联接；所述电缸(2)轴端设有轴承机构。