[发明专利]清洁机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 201610794100.5 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN107788913A | 公开（公告）日： | 2018-03-13 |
| 发明（设计）人： | 彭中美;岳鹏飞;吴永东 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司11290 | 代理人： | 姚垚,曹正建 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种清洁机器人及其控制方法，所述清洁机器人包括机器人主体(100)，机器人主体底部设有可拆卸的清洁组件，所述机器人主体上还设有传感单元和控制单元，所述传感单元包括清洁组件传感器(101)和地面介质传感器(102)，所述控制单元根据清洁组件传感器和地面介质传感器的检测信号，控制清洁机器人执行相应运行模式。本发明利用可以检测地面介质的地面介质传感器，将其反馈的地面介质信息与清洁机器人的清洁组件信息结合，合理规划动作，解决了清洁组件在多介质地面清洁的泛用性问题，尤其防止地毯受到清洁机器人的损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种清洁机器人，包括机器人主体(100)，机器人主体底部设有可拆卸的清洁组件，其特征在于，所述机器人主体上还设有传感单元和控制单元，所述传感单元包括清洁组件传感器(101)和地面介质传感器(102)，所述控制单元根据清洁组件传感器和地面介质传感器的检测信号，控制清洁机器人执行相应运行模式。
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