[发明专利]一种电源线插头内架自动铆接机

摘要

本发明公开了一种电源线插头内架自动铆接机，包括用于输送电源线的传输机构、用于根据芯线颜色识别定位电源线芯线的定位机构、用于将定位好的芯线分线定型的定型机构以及用于将定型好的芯线与插头内架铆接的铆压机构；定位机构、定型机构以及铆压机构依次设置在传输机构的一侧，传输机构将经不同工序加工后的电源线输送至下一工序的机构上进行加工。该自动铆接机在传输、定位、定型以及铆压工序中均为全自动化操作，无需人工操作，不仅降低了人工成本，提高工作效率，而且避免了因人工操作容易疲劳而增加出错几率。

主权项

1.一种电源线插头内架自动铆接机，其特征在于，包括用于输送电源线的传输机构、用于根据芯线颜色识别定位电源线芯线的定位机构、用于将定位好的芯线分线定型的定型机构以及用于将定型好的芯线与插头内架铆接的铆压机构；所述定位机构、定型机构以及铆压机构依次设置在传输机构的一侧，传输机构将经不同工序加工后的电源线输送至下一工序的机构上进行加工，所述定型机构包括用于承载支撑电源线的下支撑座、用于将电源线压紧在下支撑座上的上压座、用于限制电源线的三根芯线左右移动的左限位块和右限位块、用于将电源线的芯线分开定位的分线叉；所述上压座设置在下支撑座的上方；所述左限位块、右限位块的上部均为连接端，下部均为移动端，左限位块、右限位块的上端可转动地连接在上压座上，左限位块、右限位块的下端相对靠近或分开以限制电源线芯线的移动幅度；所述分线叉设置在左限位块和右限位块之间，所述定位机构包括主动轮、用于驱动主动轮转动的驱动器、用于将电源线压紧在主动轮上的压线轮、用于驱动压线轮向下压紧电源线的下压气缸以及用于识别电源线芯线颜色以判断零线位置的视觉传感器；所述驱动器与主动轮传动连接；所述压线轮设置在主动轮的上方；所述下压气缸的伸缩杆与压线轮固定连接；所述视觉传感器设置在压线轮的上方，视觉传感器的光源投射在已剥去绝缘皮的多芯电源线上，所述压线轮为两个，两个压线轮与主动轮呈倒“品”字排列，电源线芯线置于两个压线轮与主动轮的接合处。/n