[发明专利]一种锅具复合底的自动点焊装置

摘要

本发明公开了一种锅具复合底的自动点焊装置，包括：底片分离装置，上料及定位装置，其与所述底片分离装置相接，用于将铝片和底片从垂直料堆中取出，通过滚筒输送带送到固定位置；双机器人协作取放料装置，吸取所述锅具来料输送带上的锅具，并将其运送到所述复合底自动夹具装置上；第一吸盘装置吸取铝片和底片，将其运送到所述复合底自动夹具装置，并依次将铝片、底片堆叠在所述锅具上；复合底自动夹具装置，将锅具、铝片和底片通过夹具固定在一起并用点焊机点焊。本发明能有效解决用自动夹具装置代替人工夹具，配合机械手和点焊机实现复合底点焊自动化，彻底减轻工人劳动量，提高生产效率，保证电焊产品一致性好，质量稳定。

主权项

1.一种锅具复合底的自动点焊装置，其特征在于，包括：底片分离装置，其用于将垂直料堆的盘型底片彼此分离，所述盘型底片包括铝片和底片；上料及定位装置，其与所述底片分离装置相接，用于将铝片和底片从垂直料堆中取出，通过滚筒输送带送到固定位置；双机器人协作取放料装置，其包括第一机器人、第二机器人、锅具来料输送带、下一工序输送带；所述第一机器人包括第一底座、第一机械臂、第一吸盘装置和提供动力给第一机器人的动力装置，所述第一机器人以第一底座作为其转动底座，所述第一吸盘装置与第一机械臂端部设有的第一电机旋转轴转动连接，所述动力装置给第一底座、第一电机和第一吸盘装置提供动力；所述第二机器人包括第二底座、第二机械臂、第二吸盘装置和提供动力给第二机器人的动力装置，所述第二机器人以第二底座作为其转动底座，所述第二吸盘装置与第二机械臂端部设有的第二电机旋转轴转动连接，所述动力装置给第二底座、第二电机和第二吸盘装置提供动力；所述第二吸盘装置吸取所述锅具来料输送带上的锅具，并将其运送到所述复合底自动夹具装置上；所述第一吸盘装置吸取铝片和底片，将其运送到所述复合底自动夹具装置，并依次将铝片、底片堆叠在所述锅具上；复合底自动夹具装置，其用于将第一机器人和第二机器人送来的锅具、铝片和底片通过夹具固定在一起；点焊机，其用于点焊所述复合底自动夹具装置固定在一起的锅具、铝片和底片。