[发明专利]基于因素补偿的电动液压助力转向控制方法有效
| 申请号： | 201610804529.8 | 申请日： | 2016-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN106428194B | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 李振山;闫帅林;张永强 | 申请（专利权）人： | 郑州宇通客车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D5/06 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 陈浩 |
| 地址： | 450016 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及基于因素补偿的电动液压助力转向控制方法，通过分别检测电动汽车在不同转向前桥载荷和转速下的转向油液压力，测出各个转向油液压力下对应的转向电机电流和转向油泵转速；根据标定电流和转速的关系，得到转速系数；实时检测转向液压油温度，当温度低于设定温度值时，根据制定的标准，得出转向液压油温度所对应的转速系数；建立电动液压助力转向控制模型，计算电动转向油泵的实际转速。本发明充分考虑到转向前桥载荷或车速变化引起转向力较大波动的影响，同时有效解决了低温环境下长时间转向无助力或助力较小的问题，可有效兼顾车辆在低速时的转向轻便性和高速时的转向路感。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 因素 补偿 电动 液压 助力 转向 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.基于因素补偿的电动液压助力转向控制方法，其特征在于，步骤如下：步骤1，分别检测电动汽车在不同转向前桥载荷和不同车速下的转向油液压力Px，依据不同流量对转向力大小的影响和转向力的设定值F0，分别测出各个转向油液压力Px对应的转向电机电流Ix和转向油泵转速nx；步骤2，汇总在转向油液压力Px下所对应的转向电机电流Ix和转向油泵转速nx，根据标定电流和转速的关系，得到转速系数f(px)；步骤3，实时检测转向油液温度T，当温度低于设定温度值T0时，根据制定的标准，得出低于设定温度的转向油液温度所对应的转速系数y(tx)；步骤4，根据步骤2、3中得到的转速系数f(px)和y(tx)，建立电动液压助力转向控制模型，计算电动转向油泵的实际转速n。
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